HPA_Control

操舵系統

TODO

• 計測システムの都合により、操舵→計測への操舵データの送信をUDPで行っているが、有線（近距離ならUART、長距離ならRS485）で行う方が良い。

Hardware

• Arduino UNO R4 WiFi ... Arduino UNO R4 MinimaやArduino UNO R3でも動作可能。ただし計測へのUDP送信機能は使えなくなる。
• KSBシールド2
• ICS変換基板
• KRS-4034HV ICS ... 最大トルクは41.7kgf・cm。基本的にはトルクが高いほど良い
• TX-26PRR-B10K ... アナログ入力ができれば他のジョイスティックも利用可

Software

• PlatformIO
• VSCode

Libraries

• ICS Library for Arduino ver.3 ... lib/IcsClass_V300に配置

GPIO Usage

• D0 ... RX for ICS
• D1 ... TX for ICS
• D2 ... EN for ICS
• D6 ... Trim up button (internal pull-up)
• D7 ... Trim down button (internal pull-up)
• A0 ... Rudder joystick (analog input)
• A1 ... Elevator joystick (analog input)