v2.0.4正点原子开发板OV5640摄像头无法正常使用，绿色像素失真

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Answers checklist.

• I have read the documentation XiaoZhi AI Programming Guide and the issue is not addressed there.
• I have updated my firmware to the latest version and checked that the issue is present there.
• I have searched the issue tracker for a similar issue and not found a similar issue.

XiaoZhi AI firmware version.

v2.0.4

Operating System used.

Windows

How did you build your project?

Command line with idf.py

If you are using Windows, please specify command line type.

CMD

Power Supply used.

USB

What is the expected behavior?

拍摄一张照片，然后在屏幕上显示并分析

What is the actual behavior?

在屏幕上显示出了错误的图片：正常的图像中参杂很多绿色像素

Steps to reproduce.

1. menuconfig中Board Type选择（正点原子DNESP32S3）
2. component -> Espressif camera sensors -> sensor configuration -> select -> ov5640 -> 勾选auto detect ov5640，选择YUV422 800X600 10fps dvp 8-bit 24M input

在此之前因为检测不到摄像头，已经尝试过issues/1380的内容，而后成功检测到摄像头并成功初始化和拍照

但问题是，拍照后呈现错乱的颜色（花屏）

并且已经尝试过pull/1245中提到的解决方法：

1. 启用 （Top） → Component config → Espressif Camera Sensors Configurations → Camera Sensor Configuration 的 Enable pixel byte order swapping 选项（如果存在此选项）。

2. 如果没有这个选项，或者打开后没有效果，则禁用 Enable pixel byte order swapping 选项，启用 （Top） → Xiaozhi Assistant → Camera Configuration 的 Enable software camera buffer endianness swapping （USE WITH CAUTION） 选项。
   也尝试了pull/1245下方调低频率20M为10M的提议，仍无法正常工作，后续尝试调高频率为24M，依旧无效。

此外，我发现正点原子开发板摄像头有ov2640和ov5640两种，而小智v2的atk_dnesp32s3.cc的初始化是针对ov2640的，但我的是ov5640版本，所以我在想是否因不适配ov5640而产生花屏错误？

Debug Logs.

暂无

More Information.

D (14763) Esp32Camera: frame.len = 960000, frame.width = 800, frame.height = 600
D (14763) Esp32Camera: 0x3c4fea9c 14 00 29 3c 14 00 29 3c 1d 75 9f ff 00 5d a6 fd |..)<..)<.u...]..|
D (14763) Esp32Camera: 0x3c4feaac 20 5d b6 ff 1d 75 df f7 19 71 9c ff 10 55 86 7f | ]...u...q...U..|
D (14773) Esp32Camera: 0x3c4feabc 15 45 45 ff 45 45 47 df 00 55 66 df 01 45 66 ff |.EE.EEG..Uf..Ef.|
D (14783) Esp32Camera: 0x3c4feacc 10 55 77 ff 41 45 66 ff 10 45 66 ff 05 4e 54 ff |.Uw.AEf..Ef..NT.|
D (14793) Esp32Camera: 0x3c4feadc 54 f5 ee ff 45 cc df ff 45 d4 ff ff 4d cd ff ff |T...E...E...M...|
D (14803) Esp32Camera: 0x3c4feaec 5d dc ff ff 4d 4c 5f ff 45 c4 ff ff 5d cc ff ff |]...ML_.E...]...|
D (14813) Esp32Camera: 0x3c4feafc 45 cc ff ff 4d cc fd df 45 cc ff ff 4d dc df ff |E...M...E...M...|
D (14823) Esp32Camera: 0x3c4feb0c 4d c4 f5 ff 4d cc df ff 5d cc fd ff 4d dc ff ff |M...M...]...M...|
D (14833) Esp32Camera: 0x3c4feb1c 5d cc ff ff 4c cc ff 72 04 10 44 54 00 01 05 01 |]...L..r..DT....|
D (14843) Esp32Camera: 0x3c4feb2c 10 10 00 01 01 41 04 00 46 d4 ff 4d 5d cc df ee |.....A..F..M]...|
D (14853) Esp32Camera: 0x3c4feb3c 4d cc ff f5 4d cd ff df 4d 5c ff ff 4d cc df df |M...M...M..M...|
D (14863) Esp32Camera: 0x3c4feb4c 4d cc ff f7 45 cc ff f5 5d c4 f7 ff 45 44 ff ff |M...E...]...ED..|
D (14863) Esp32Camera: 0x3c4feb5c 4d cc ff ff 5d cc ff ff 5d cc ff ff 5d c5 ff ff |M...]...]...]...|
D (14873) Esp32Camera: 0x3c4feb6c 4d cc ff f7 4d cc 7f ff 45 cd fd ff 4d dc 7f ff |M...M...E...M...|
D (14883) Esp32Camera: 0x3c4feb7c 38 a5 d5 ff 01 47 68 7f 50 45 64 ff 01 55 46 ff |8....Gh.PEd..UF.|
D (14893) Esp32Camera: 0x3c4feb8c 40 45 66 ff 40 55 46 ff 40 55 66 dd 01 45 76 ff |@Ef.@uf.@uf..Ev.|

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另外，我已经排除了硬件问题，因为烧录1.9.4固件，menuconfig中勾选ov5640后是可以正常使用的

[2581979672]

我注意到v1和v2的menuconfig有很大的差别，所以我在想是否有可能我的menuconfig配置错误？又或许是正点原子开发板.cc中的摄像头初始化默认只给了ov2640（其实是有官方ov5640版本的）

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看看这里是否可以参考：#1380

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看看这里是否可以参考：#1380

在此之前因为检测不到摄像头，已经尝试过issues/1380的内容，而后成功检测到摄像头并成功初始化和拍照

但问题是，拍照后呈现错乱的颜色（花屏）

并且已经尝试过pull/1245中您提到的：

• 1. 启用 （Top） → Component config → Espressif Camera Sensors Configurations → Camera Sensor Configuration 的 Enable pixel byte order swapping 选项（如果存在此选项）。
• 2. 如果没有这个选项，或者打开后没有效果，则禁用 Enable pixel byte order swapping 选项，启用 （Top） → Xiaozhi Assistant → Camera Configuration 的 Enable software camera buffer endianness swapping （USE WITH CAUTION） 选项。

也尝试了pull/1245下方调低频率20M为10M的提议，仍无法正常工作，后续尝试调高频率为24M，依旧无效。

此外，我发现正点原子开发板摄像头有ov2640和ov5640两种，而小智v2的atk_dnesp32s3.cc的初始化是针对ov2640的，但我的是ov5640版本，所以我在想是否因不适配ov5640而产生花屏错误？

[78]

求助一下 @laride

[laride]

试下 XCLK 调到 12M

[2581979672]

试下 XCLK 调到 12M

您好，我在调整为12M后，将几种情况都测试过了：YUV422 800X600 10fps dvvp 8-bit 24m input情况下，将boards\atk-dnesp32s3\atk-dnesp32s3.cc中摄像头初始化函数的xclk从原先的20M调整为12M，menuconfig中选择当前开发板，摄像头启用ov5640和auto detect；后续无论对enable pixel byte order swapping和enable software camera buffer endianness swapping两个选项进行全部关闭/启用其一/全部启用，拍照都是绿色花屏

[laride]

我手上没有这款开发版，其他使用 OV5640 的开发版没有复现 😂

可以先更新到 main 最新的 commit （之前的版本会打出一段错误的 debug dump，最新的 commit 已经修了），调整 memuconfig 使用 Flash QIO、Oct SPIRAM、SPIRAM 80M、CPU 240M

CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHMODE_QIO=y
CONFIG_ESP_DEFAULT_CPU_FREQ_MHZ_240=y
CONFIG_SPIRAM_MODE_OCT=y
CONFIG_SPIRAM_SPEED_80M=y

[rubby1228]

同样的固件版本，也是正点原子的开发板，我已经更新最新的main commit，更新之前也是同样的花瓶问题，更新以后
直接报错了：E (555) Esp32Camera: open /dev/video2 failed, errno=2(No such file or directory)

[2581979672]

同样的固件版本，也是正点原子的开发板，我已经更新最新的主提交，更新之前也是同样的花瓶问题，更新以后 直接报错了：E （555） Esp32Camera： open /dev/video2 failed， errno=2（没有这样的文件或目录）

你的这个问题应该在select and set camera sensor中，勾选ov5640选项内的auto detcted ov5640选项即可解决

[2581979672]

我手上没有这款开发版，其他使用 OV5640 的开发版没有复现 😂

可以先更新到 main 最新的 commit （之前的版本会打出一段错误的 debug dump，最新的 commit 已经修了），调整 memuconfig 使用 Flash QIO、Oct SPIRAM、SPIRAM 80M、CPU 240M

CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHMODE_QIO=y
CONFIG_ESP_DEFAULT_CPU_FREQ_MHZ_240=y
CONFIG_SPIRAM_MODE_OCT=y
CONFIG_SPIRAM_SPEED_80M=y

好的，谢谢大佬，我回头去试一下
我觉得导致问题的原因有可能是：
1.正点原子的开发板使用了XL9555这个拓展io的芯片，导致了与其它板子的区别
2.正点原子板默认的初始化是ov2640，未包含ov5640版本

[vtte]

自己做的板子，OV5640遇到同样问题。

[slikyo]

不止是正点原子，我是用微雪的 ESP32-S3-Touch-LCD-3.5板子。使用OV5640 也出现一样的情况