Repository des RoboCup-HSL Teams R-ZWEI KICKERS der Hochschule Kaiserslautern - Campus Zweibrücken.
TODO: Was man vorher installieren sollte, damit unser Code baut!
Mit git clone git@github.com:AK-Smart-Machines-HS-KL/R2K-HSL.git kann man zunächst eine lokale Kopie des Repository erstellen.
Mit dem sehr wahrscheinlich baldigen Integrieren von Submodulen wird zusätzlich notwendig werden das Flag --recursive hinzuzufügen, also z.B. zum Klonen mit SSH
git clone --recursive git@github.com:AK-Smart-Machines-HS-KL/R2K-HSL.git
%TODO: Beschreibe Installation und erste Code-Ausführung
Licenses used for this repository are listed here, but are further explained in explicit license.md files
Die R-ZWEI KICKERS wurden in den Covid-Zeiten im Jahr 2020 gegründet und begannen mit wenigen Robotern und einem Mini-Feld in einem Labor der Hochschule. Seitdem hat das Team stetig Fortschritte gemacht, bis hin zweifachen Vizeweltmeister in der Standard Platform League (SPL) -- Challenge Shield Division (CSD) 2023 und 2024. In diesem Repository wird nun unsere Codebasis für die neu formierte Humanoid Soccer League (HSL) leben, in welcher wir in der Small Division bei der German Open 2026 bereits angetreten sind und wo wir mit den BoosterRobotics K1 Robotern als neue Plattfrom demnächst in die Middle Size Division einsteigen möchten. Dieses Repository hält somit unsere neuesten Anstregungen zur Forschung in der humanoiden Robotik und intelligenten Verhaltenssteuerung fest.
- Discord: https://discord.gg/pSPruthy6T
- Webpage: https://smart-machines.hs-kl.de/
- Instagram: https://www.instagram.com/r2_kickers/