firmware: add satellite step 04 MCU temperature

Author: Anton778

.github/workflows/altair-v5-ui-check.yml

@@ -130,6 +130,16 @@ jobs:
             echo 'Step 03 must remain transmit-only'
             exit 1
           fi
+          step_04='firmware/satellite/04_mcu_temperature_tx/Altair_Satellite_04_MCU_Temperature_TX/Altair_Satellite_04_MCU_Temperature_TX.ino'
+          grep -Fq 'float readMcuTemperatureC()' "$step_04"
+          grep -Fq 'readInternalTemperatureAdc()' "$step_04"
+          grep -Fq 'dtostrf(temperatureC, 0, 1, temperatureText)' "$step_04"
+          grep -Fq '"02,%05lu,%05lu,1.00,4.20,%s,1,"' "$step_04"
+          grep -Fq 'radio.transmit(telemetryPacket)' "$step_04"
+          if grep -Eq 'startReceive|radio\.receive|radio\.readData' "$step_04"; then
+            echo 'Step 04 must remain transmit-only'
+            exit 1
+          fi
           static_nano='firmware/satellite/arduino_nano_static_tx/Altair_Satellite_Arduino_Nano_Static_TX/Altair_Satellite_Arduino_Nano_Static_TX.ino'
           grep -Fq '1.00,4.20,' "$static_nano"
           grep -Fq 'readMcuTemperatureC()' "$static_nano"

.github/workflows/firmware-build.yml

@@ -45,6 +45,9 @@ jobs:
           - name: Спутник — шаг 03, UPTIME Arduino Nano
             id: satellite-step-03-uptime
             project: firmware/satellite/03_uptime_tx
+          - name: Спутник — шаг 04, температура кристалла Arduino Nano
+            id: satellite-step-04-temperature
+            project: firmware/satellite/04_mcu_temperature_tx
           - name: Спутник — Arduino Nano
             id: satellite-nano
             project: firmware/satellite/arduino_nano

README.md

@@ -27,7 +27,8 @@
 - **[Шаг 01 — передатчик неизменяемого пакета для Arduino Nano](firmware/satellite/01_static_telemetry_tx/Altair_Satellite_01_Static_Telemetry_TX/Altair_Satellite_01_Static_Telemetry_TX.ino)**
 - **[Шаг 02 — передатчик со счётчиком пакетов для Arduino Nano](firmware/satellite/02_packet_counter_tx/Altair_Satellite_02_Packet_Counter_TX/Altair_Satellite_02_Packet_Counter_TX.ino)**
 - **[Шаг 03 — передатчик со счётчиком пакетов и UPTIME](firmware/satellite/03_uptime_tx/Altair_Satellite_03_Uptime_TX/Altair_Satellite_03_Uptime_TX.ino)**
-- [Передатчик для Arduino Nano с измерением температуры кристалла](firmware/satellite/arduino_nano_static_tx/Altair_Satellite_Arduino_Nano_Static_TX/Altair_Satellite_Arduino_Nano_Static_TX.ino)
+- **[Шаг 04 — передатчик с измерением температуры кристалла](firmware/satellite/04_mcu_temperature_tx/Altair_Satellite_04_MCU_Temperature_TX/Altair_Satellite_04_MCU_Temperature_TX.ino)**
+- [Предыдущий отдельный передатчик для Arduino Nano с измерением температуры кристалла](firmware/satellite/arduino_nano_static_tx/Altair_Satellite_Arduino_Nano_Static_TX/Altair_Satellite_Arduino_Nano_Static_TX.ino)
 - [Двусторонний скетч спутника для Arduino Nano](firmware/satellite/arduino_nano/Altair_Satellite_Arduino_Nano/Altair_Satellite_Arduino_Nano.ino)
 - [Двусторонний скетч спутника IntroSat для STM32F103C8T6 / Blue Pill](firmware/satellite/stm32/Altair_Satellite_STM32/Altair_Satellite_STM32.ino)
 

firmware/README.md

@@ -25,14 +25,17 @@
 | 01 | Весь пакет неизменяемый | [`Altair_Satellite_01_Static_Telemetry_TX.ino`](satellite/01_static_telemetry_tx/Altair_Satellite_01_Static_Telemetry_TX/Altair_Satellite_01_Static_Telemetry_TX.ino) |
 | 02 | Увеличивается только поле `PACKET` | [`Altair_Satellite_02_Packet_Counter_TX.ino`](satellite/02_packet_counter_tx/Altair_Satellite_02_Packet_Counter_TX/Altair_Satellite_02_Packet_Counter_TX.ino) |
 | 03 | Поле `UPTIME` показывает секунды после запуска | [`Altair_Satellite_03_Uptime_TX.ino`](satellite/03_uptime_tx/Altair_Satellite_03_Uptime_TX/Altair_Satellite_03_Uptime_TX.ino) |
+| 04 | Поле `MCU_TEMP` измеряется внутренним каналом ATmega328P | [`Altair_Satellite_04_MCU_Temperature_TX.ino`](satellite/04_mcu_temperature_tx/Altair_Satellite_04_MCU_Temperature_TX/Altair_Satellite_04_MCU_Temperature_TX.ino) |
 
 В шаге 01 одна и та же строка `02,00001,00015,1.00,4.20,31.6,1,07` передаётся сразу после запуска и затем раз в секунду.
 
 В шаге 02 номер пакета последовательно изменяется от `00001` до `99999`. Остальные телеметрические параметры остаются постоянными.
 
-В шаге 03 дополнительно изменяется `UPTIME`: поле содержит число секунд с момента включения Arduino Nano. Поле `CHECKSUM` пересчитывается автоматически. Приёмник и обработка команд во всех трёх шагах отсутствуют.
+В шаге 03 дополнительно изменяется `UPTIME`: поле содержит число секунд с момента включения Arduino Nano.
 
-Следующие учебные варианты будут добавляться как шаги 04, 05 и далее без изменения предыдущих примеров.
+В шаге 04 поле `MCU_TEMP` заполняется по внутреннему температурному каналу ATmega328P. Это температура кристалла, а не воздуха; для приемлемой абсолютной точности требуется калибровочная поправка. Поле `CHECKSUM` пересчитывается автоматически. Приёмник и обработка команд во всех четырёх шагах отсутствуют.
+
+Следующие учебные варианты будут добавляться как шаги 05, 06 и далее без изменения предыдущих примеров.
 
 ### Другие существующие бортовые скетчи