Uno-and-ESP32-VLA-Robot/several-esp32-model-pinouts.txt at main · Any-Winter-4079/Uno-and-ESP32-VLA-Robot · GitHub

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# AiThinker (ESP32-CAM) #
#########################
d0: 5
d1: 18
d2: 19
d3: 21
d4: 36
d5: 39
d6: 34
d7: 35
xclk: 0
pclk: 22
vsync: 25
href: 23
sda: 26
scl: 27
reset: -1
pwdn: 32

##############################################
# M5StackWide (ELEGOO's robot kit ESP32-CAM) #
##############################################
d0: 32     // Y2_GPIO_NUM
d1: 35     // Y3_GPIO_NUM
d2: 34     // Y4_GPIO_NUM
d3: 5      // Y5_GPIO_NUM
d4: 39     // Y6_GPIO_NUM
d5: 18     // Y7_GPIO_NUM
d6: 36     // Y8_GPIO_NUM
d7: 19     // Y9_GPIO_NUM
xclk: 27   // XCLK_GPIO_NUM
pclk: 21   // PCLK_GPIO_NUM
vsync: 25  // VSYNC_GPIO_NUM
href: 26   // HREF_GPIO_NUM
sda: 22    // SIOd_GPIO_NUM
scl: 23    // SIOC_GPIO_NUM
reset: 15  // RESET_GPIO_NUM
pwdn: -1

###############################
# FreeNove (ESP32-CAM WROVER) #
###############################
d0: 4
d1: 5
d2: 18
d3: 19
d4: 36
d5: 39
d6: 34
d7: 35
xclk: 21
pclk: 22
vsync: 25
href: 23
sda: 26
scl: 27
reset: -1
pwdn: -1