37 lines (25 loc) · 1.26 KB

Arduino Uno

引脚别名

别名	引脚
red_led	13
builtin_led	13
user_led	13

概述

Arduino Uno 是基于 ATmega328P 的微控制器开发板。它有 14 个数字 I/O 引脚（0–13）和 6 个模拟输入（A0–A5）。

数字引脚

引脚 0–13： 数字 I/O。可设置为 INPUT 或 OUTPUT。
引脚 13： 板载内置 LED。可将 LED 连接到 GND 或用作输出。
引脚 0–1： 也用于串口（RX/TX）。如果使用串口请避免占用。

GPIO

输出使用 digitalWrite(pin, HIGH) 或 digitalWrite(pin, LOW)。
输入使用 digitalRead(pin)（返回 0 或 1）。
ZeroClaw 协议中的引脚编号：0–13。

串口

UART 位于引脚 0（RX）和 1（TX）。
通过 ATmega16U2 或 CH340（克隆板）实现 USB 连接。
ZeroClaw 固件使用的波特率：115200。

ZeroClaw 工具

gpio_read：读取引脚值（0 或 1）。
gpio_write：设置引脚为高电平（1）或低电平（0）。
arduino_upload：代理生成完整的 Arduino 草图代码；ZeroClaw 通过 arduino-cli 编译并上传。用于"制作心形"、自定义图案等场景 —— 代理编写代码，无需手动编辑。引脚 13 = 内置 LED。