22 lines (15 loc) · 645 Bytes

ESP32 GPIO 参考

引脚别名

别名	引脚
builtin_led	2
red_led	2

常用引脚（ESP32 / ESP32-C3）

GPIO 2：许多开发板上的内置 LED（输出）
GPIO 13：通用输出
GPIO 21/20：常用于 UART0 TX/RX（如果使用串口请避免占用）

协议

ZeroClaw 主机通过串口发送 JSON（波特率 115200）：

gpio_read：{"id":"1","cmd":"gpio_read","args":{"pin":13}}
gpio_write：{"id":"1","cmd":"gpio_write","args":{"pin":13,"value":1}}

响应：{"id":"1","ok":true,"result":"0"} 或 {"id":"1","ok":true,"result":"done"}