🐛 fix(tasks): 修正寻路函数报错

Author: BnanZ0

src/tasks/fullauto/Auto65ArtifactTask_Fast.py

@@ -129,7 +129,7 @@ def run(self):
     #         # 短暂休眠
     #         self.sleep(0.2)
 
-    def walk_to_aim(self):
+    def walk_to_aim(self, delay=0):
         """
         从起点走到目标位置的路径
         路径参考: EMT中的扼守-30or65.json，使用复位
@@ -143,7 +143,7 @@ def walk_to_aim(self):
             # 0.52s: 开始向前移动
             self.send_key_down("lalt")
 
-            self.sleep(2)
+            self.sleep(delay)
             self.send_key_down("w")
 
             # 1.11s: 开始冲刺 (0.59s后)

src/tasks/fullauto/Auto70jjbTask.py

@@ -316,13 +316,13 @@ def _path_elevator_center(self):
         self._release_all_move_keys()
         self.reset_and_transport()
 
-    def walk_to_aim(self):
+    def walk_to_aim(self, delay=0):
         """
         主寻路函数：根据识别到的坐标选择路径
         """
         try:
             self.send_key_down("lalt")
-            self.sleep(2) # 保持原有的启动延迟
+            self.sleep(delay)
 
             # 使用 if-elif 结构，优先级清晰，且只执行一个分支
             if self.find_track_point(0.20, 0.54, 0.22, 0.59):

src/tasks/fullauto/AutoExploration_Fast.py

@@ -88,7 +88,8 @@ def run(self):
             logger.error('AutoDefence error', e)
             raise
 
-    def walk_to_aim(self):
+    def walk_to_aim(self, delay=0):
+        self.sleep(delay)
         map_selection = self.config.get("地图选择", [])
 
         # 检测当前地图类型