感谢您精彩的工作!我有两个小问题,一是我在重新训练并测试时发现预测出来的动作很容易抖动,并且大部分是在接近目标时发生。这有可能是关键帧预测的不太准,或者是在进行停止判断时逻辑或者阈值设置有问题吗?二是我在4090上和3080ti上对同一个checkpoint分别进行了eval,但是跑出来结果差距很大,在turn_tap任务上4090成功率只有0.44,而在3080ti上成功率有0.6,请问您实验时有出现这样的问题吗? https://github.com/user-attachments/assets/a932a5aa-0c1e-4b8c-8e2f-b24ab6554d80