SingleAzureKinect3DReconstruction 此项目基于 Open3D 和 Azure Kinect DK 实现了三维重建。利用 Azure Kinect DK 捕获图像并记录 IMU 数据，利用 Open3D 实现三维重建。 依赖库 Azure Kinect SDK Eigen Open3D 创建数据存放文件夹 mkdir build cd build mkdir pcd ply ply-data reg