Een 3d printed Raspberry Pi joystick bestuurbare 2wielige robot in c++. De 3d printed onderdelen zijn in de parts folder. Je moet de wiringPi library geinstalleerd om de gpio pinnen te besturen(link is here: https://github.com/WiringPi/WiringPi).
Link for the video tutorial video is here:(https://youtu.be/QqOWhWTqQXM?si=hdcOt74m2Bpkm6Bt)
Dit is een project om orb-joybot te maken.Een joystick bestuurbare raspberry Pi 2wheeled robot in c++.(xbox one controller voor deze voorbeeld maar je kan ook andere bluetooth bestuurbare joystick gebruiken zoals een ps4)
Het project is gebouwt met 3d geprinte onderdelen from open robotic platform(link is hier: https://openroboticplatform.com/)maar kan ook gecoden worden (als u wilt) om je eigen custom robot te bouwen.
Deze project is gecodeert in een vscode editor maar kan ook gecodeert worden in een andere ide als je wilt. Deze project gebruikt voeding van 5v tot 12v zo wees voorzightig.
C++ programming,ssh naar een raspberry pi om te programmeren,Cmake, 3d printen of verkrijgen van 3d geprinte onderdelen.
gereedschap:(links zijn voor referenties en voorbeelden): pc/laptop,wifi voor ssh login, m2 platkop scrhroevendraaier voor terminal connector,inbussleutel of scrhroevendraaier voor m3 moeren & bouten.
onderdelen: 1x 9v batterij connector met plug https://www.tinytronics.nl/nl/power/batterijhouders-en-clips/9v/9v-batterij-clip-met-dc-jack 1x powerbank met voeding van minimaal van 5v en 2A. 1x 9V batterij. 1x 1Meter of minder usb c cable voor powerbank and Raspberry Pi. 2x tt dc gearbox motorhttps://www.adafruit.com/product/3777.
2x wielen (je kan je eigen wielen proberen als je wilt ) https://www.tinytronics.nl/nl/mechanica-en-actuatoren/onderdelen/wielen/reservewiel-auto-kit-zelfbouw.
1x DC Barrel Jack Adapter - Female https://www.antratek.nl/dc-barrel-jack-adapter-female.
1x Raspberry Pi 4/5 singleboard computer.
1x bluetooth gamepad(ik gebruik een Xbox one/Xbox series X controller met)https://www.xbox.com/en-US/accessories/controllers/xbox-wireless-controller.
1x 16gb of meer micro sd card met een ubuntu of raspberry pi image geinstalleert.
1x L9110S motor driver https://www.otronic.nl/nl/l9110s-dc-stepper-motor-driver-board-hbr-140567771.html.
4x 20mm m/m dupont kabels https://www.otronic.nl/nl/dupont-jumper-kabels-40-stuks-female-female-20cm-d.html.
2x 20mm m/f dupont kabels https://www.otronic.nl/nl/dupont-jumper-kabels-40-stuks-male-female-20cm-dra.html. 22x M3 moeren. 4x M2.5x6mm bouten. 13x M3 moeren. 6x M3x30 mm bouten. 13x M3x12 mm bouten(because of lack of bolts there are seen other sizes in the example).
voor pla: 2x rupantar2002-145-BasePlateWheel.stl 4x nikodembartnik-98-distance_HS_55mm.stl 1x Tenda-59-9V.3mf 1x dt22-79-d22powerbankholdeWidthV1-powerbankholder.stl 1x nikodembartnik-97-motor_holder_left.stl 1x Radek_Janecka-172-RaspberryPi_holder.stl 1x nikodembartnik-97-motor_holder_right.stl 1x nikodembartnik-45-12mm_caster_wheel.3mf
beginnen met 1e laag(1:12). beginnen met de 2e laag(12:11). laaste test (17:14). honorable mentions(18:15)