TODO grand robot pour concours!

[charlesvdv]

Mécanique

• funny action
• finir pince
• attacher la batterie
• modifier le belier + ajouter calle
• tester angle servo
• checker pente toboggan/pince
• finiolage
• fixer les US
• besoin d'une calle ?

Code

• régul
• path finding
• gerer les actions haut level (@SylvainAlonso tu seras mettre à jour ton code?)
• gerer les obstacles dynamiques
• gerer le start (@SylvainAlonso)
• mettre tout ensemble