1.从Arduino的安装库的文件夹中找到要调用的第三方库

2.将刚才找到的第三方库放到Keil工程模板的Libraries文件夹内

3.启动Keil工程

4.将第三方库的源代码文件添加到Keil的工程组

5.找到第三方库文件夹

6.添加路径

7.找到第三方库自带的示例程序(一般位于第三方库目录下的examples内)

8.复制示例程序

9.将示例程序复制到Keil工程模板的main.cpp里，替换 setup() 和 loop() 函数

10.修改示例程序里的引脚定义为STM32的引脚

11.点击编译，如果编译无错误表示移植成功