robodriver-robot-dobot-nova2-ros2

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1. Get Start / 快速开始

1.1 Install the project to RoboDriver / 安装到 RoboDriver 环境

Make sure you are in the robodriver conda env.
确保你已经进入 robodriver 的 conda 环境：

conda activate robodriver
pip install -e .

2. Start Collecting / 开始采集数据

2.1 Activate environment / 激活环境

conda activate robodriver

2.2 启动realsense相机ros-sdk

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros

2.3 启动越疆nova2遥操作程序

项目名称：dobot_xtrainer（官方申请dobot_xtrainer开源版本）

https://www.dobot.cn/service/download-center?keyword=xtrainer

2.4 Launch RoboXStudio / 启动 RoboXStudio

In your RoboDriver project directory:
在你的 RoboDriver 工程目录中：

cd /path/to/your/RoboDriver
python -m robodriver.scripts.run --robot.type=dobot-nova2-ros2

3. Notes / 注意事项

• dobot_xtrainer不支持ros2，需将采集数据自行发布成ros2 topic，代码位置：experiments/run_control.py。