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⚡ ARGOS SYSTEM v6.20 ⚡

DEVELOPER: MISAEL PINTADO CO-DEVELOPER: DAYRON URBINA DATABASE: CLOUD_SYNC AI: CO--PILOT SECURITY: HARDENED SHIELD

 █████╗ ██████╗  ██████╗  ██████╗ ███████╗
██╔══██╗██╔══██╗██╔════╝ ██╔═══██╗██╔════╝
███████║██████╔╝██║  ███╗██║   ██║███████╗
██╔══██║██╔══██╗██║   ██║██║   ██║╚════██║
██║  ██║██║  ██║╚██████╔╝╚██████╔╝███████║
╚═╝  ╚═╝╚═╝  ╚═╝ ╚═════╝  ╚═════╝ ╚══════╝

Plataforma Autónoma de Monitoreo Ambiental, Prevención de Desastres, Inteligencia Artificial y Educación STEAM
Un proyecto de código abierto, local-first y encriptado en la nube para la resiliencia civil de comunidades.

🌐 Ver Aplicación en Producción • ⚖️ Términos Legales • 👥 Nuestro Equipo • 🛡️ Política de Seguridad

📖 Descripción General

ARGOS es un ecosistema tecnológico multi-agente de vanguardia (terrestre y aéreo) diseñado para patrullar, monitorear y mitigar riesgos ambientales en la región de Paita y Piura. El proyecto combina hardware de código abierto, telemetría IoT de baja latencia mediante WebSockets, visión artificial impulsada por modelos de Inteligencia Artificial (YOLOv8 & CNN), y una interfaz de mando interactiva enfocada en la formación de resiliencia civil y educación STEAM.

👥 Equipo de Desarrollo e Innovación

El proyecto ha sido fundado, diseñado y programado por estudiantes de la carrera de APSTI (Arquitectura de Plataformas y Servicios de Tecnologías de la Información) del Instituto de Educación Superior Tecnológico Público "Hermanos Cárcamo" (Paita):

  • Misael Pintado (Co-Fundador y Programador Fullstack): Arquitectura del software, programación del firmware ESP32, desarrollo de la telemetría interactiva IoT, sistema de cifrado de contraseñas, medidor de fortaleza y base de datos con sincronización en la nube.
  • Dayron Urbina Zapata (Co-Fundador e Ingeniero de Robótica): Modelado tridimensional del chasis del rover, ensamblaje de la tracción mecánica por orugas, diseño físico del hangar y acople de sistemas electromecánicos.

💡 "Trabajando unidos en equipo, demostramos que la pasión tecnológica y el esfuerzo coordinado lo logran todo."

🧠 Módulo de Inteligencia Artificial (AI Co-Pilot)

ARGOS incorpora un núcleo de inferencia inteligente y visión artificial táctica:

  • Detección Visual en Tiempo Real (YOLOv8): Clasifica de forma instantánea focos de fuego, personas atrapadas o fisuras estructurales en el pavimento mediante el feed de video del dron.
  • Redes Neuronales Convolucionales (CNN): Evalúan patrones visuales para categorizar el nivel de daño del terreno y estimar riesgos.
  • Panel de Auditoría de Telemetría IA: Un monitor interactivo en el dashboard que audita las variables físicas de los sensores (DHT22, BMP280, MPU6050) y genera diagnósticos de riesgo autónomos (Alertas sísmicas por oscilación, riesgo térmico por incendio o advertencias barométricas de tormentas) con latencias de inferencia de 8-16ms.

🔐 Protocolo de Seguridad Multicapa y Base de Datos

La plataforma web implementa seguridad informática extrema y control de accesos:

  • Firma Humana (Anti-Bot CAPTCHA): Sistema interactivo que ejecuta un escaneo visual de seguridad antes de permitir el acceso al nodo del operador.
  • Sincronización en la Nube Protegida: Las cuentas creadas se resguardan de forma segura en un depósito remoto encriptado y cifrado por cabecera tokenizada (Security-key), permitiendo iniciar sesión en cualquier dispositivo móvil o PC sin perder tu registro.
  • Cifrado Salted SHA-256: Las contraseñas de operador son encriptadas localmente usando algoritmos hash salteados con soporte Unicode (tildes, eñes y emojis).
  • Medidor de Fortaleza de Clave: Barra interactiva que audita la complejidad de la clave en tiempo real (Insegura / Moderada / Impenetrable).
  • Escudo de Inspección de Código: Bloquea clics derechos y accesos por teclas de depurador (F12, Ctrl+Shift+I, etc.) con tonos sonoros disuasorios.

📊 Arquitectura del Ecosistema

El siguiente diagrama de flujo esquematiza las interconexiones físicas y los canales de comunicación lógicos de ARGOS:

flowchart TD
    %% Nodes definition
    Operator["💻 Interfaz del Operador<br>(Dashboard HTML5/CSS3/JS)"]
    AICopilot["🧠 AI Co-Pilot Auditor<br>(Modelos YOLOv8 & CNN)"]
    ESP32["🧠 Microcontrolador ESP32 Devkit V1<br>(Servidor WebSocket Arduino)"]
    L298N["🔌 Driver Puente H L298N"]
    Motors["⚙️ Orugas Todo Terreno (Motores 12V CC)"]
    Dron["🚁 Dron de Exploración Aérea<br>(Cámara IA Centrada)"]
    
    %% Sensors
    DHT22["🌡️ Sensor DHT22<br>(Temperatura/Humedad)"]
    MPU6050["📐 IMU MPU6050<br>(Sismos/Inclinación)"]
    BMP280["☁️ Barómetro BMP280<br>(Presión Atmosférica)"]
    Rain["🌧️ Sensor de Lluvia"]
    Flame["🔥 Sensor de Flama IR"]
    
    %% Connections
    Operator <-->|"WebSockets (Baja Latencia)"| ESP32
    Operator <-->|"Inferencia en Caliente"| AICopilot
    ESP32 -->|"Señales PWM"| L298N
    L298N -->|"Corriente de 12V"| Motors
    ESP32 -->|"Rampa Mecánica"| Dron
    
    %% I2C & Analog/Digital inputs
    DHT22 -.->|"GPIO Digital"| ESP32
    MPU6050 -.->|"Bus I2C"| ESP32
    BMP280 -.->|"Bus I2C"| ESP32
    Rain -.->|"ADC Analógico"| ESP32
    Flame -.->|"GPIO Digital"| ESP32
    
    %% Styling
    classDef main fill:#00f0ff,stroke:#005577,stroke-width:2px,color:#000;
    classDef hardware fill:#181a24,stroke:#3b3f54,stroke-width:1px,color:#fff;
    classDef actor fill:#ff8c00,stroke:#886a00,stroke-width:2px,color:#fff;
    
    class Operator,Dron actor;
    class ESP32,AICopilot main;
    class L298N,Motors,DHT22,MPU6050,BMP280,Rain,Flame hardware;
Loading

🛠️ Especificaciones de Hardware y Sensores

Componente Tipo de Sensor / Acción ¿Por qué se utiliza?
ESP32 Devkit V1 Microcontrolador central CPU doble núcleo con conectividad WiFi/Bluetooth nativa para enlaces de baja latencia.
MPU-6050 Giroscopio e Inclinómetro Audita en tiempo real las ondas sísmicas de tierra y previene volcaduras en pendientes empinadas.
DHT22 Termohigrómetro de precisión Monitorea la humedad y temperatura ambiente para auditar frentes cálidos o secos.
BMP280 Barómetro Bosch Registra la presión atmosférica en hPa para la predicción temprana de tormentas severas.
Sensor de Lluvia Placa capacitiva conductiva Alerta ante la caída de agua para activar protocolos preventivos de inundaciones.
Sensor de Flama Receptor infrarrojo de llama Reacciona en milisegundos ante la radiación térmica emitida por fuegos accidentales.
L298N H-Bridge Controlador del motor Regula la potencia de 12V hacia las orugas motrices mediante señales analógicas PWM del ESP32.

🎮 Terminal Arcade STEAM (Juegos Educativos)

Para incentivar el aprendizaje interactivo y la toma de decisiones críticas en emergencias, la plataforma integra tres simuladores gamificados:

  1. 🏆 Trivia de Prevención (Kahoot Style): Desafío cognitivo de 8 preguntas sobre hardware y prevención, con temporizador de 15 segundos y racha de multiplicadores. Alcanzar 800+ puntos otorga el rango de Operador Experto.
  2. 🗺️ Simulador de Misiones Tácticas: Mapa vintage interactivo con overlays holográficos. Al enrutar el robot ARGOS hacia incidentes de sismo, fuego o inundación, la interfaz genera un trazado vectorial SVG de trayectoria naranja neón animado.
  3. 🚁 Estabilizador de Dron Aéreo: Simulador físico en tiempo real de vuelo estacionario. Controla la sustentación del dron frente a ráfagas de viento variables (con alertas e indicadores en pantalla) usando botones de impulso o la barra espaciadora.

🎮 Gamificación: Desbloqueo del Rol "Controlador Experto"

ARGOS premia la excelencia técnica de sus usuarios. Al completar con éxito Todas las Misiones en el Simulador o calificar como Operador de Nivel Experto en la Trivia:

  • Se desbloquea de manera permanente en el navegador el rol exclusivo Controlador Experto 🏆.
  • El usuario se destaca en el panel con una Corona Dorada (fa-crown) y un resplandor de neón áureo.
  • Otorga Acceso Administrativo Completo a la consola del docente, controles físicos del rover y telemetría del dron sin requerir contraseñas.

🔒 Política de Privacidad y Legalidad

  • Local-First / Privacidad Absoluta: Toda tu información, contraseñas de sesión simuladas y puntuaciones de arcade se guardan de forma local en tu navegador utilizando localStorage.
  • Sin Rastreo: No recopilamos, rastreamos ni enviamos datos a servidores externos. Tu privacidad es nuestra absoluta prioridad.
  • Licencia GNU AGPLv3: El software está liberado bajo la licencia de software libre GNU Affero General Public License v3 (AGPL-3.0), garantizando que el código permanezca abierto y auditable para toda la comunidad.

🌐 Aplicación Web en Producción (Demo en Vivo)

Puedes acceder de manera directa al sistema ARGOS interactivo en producción sin necesidad de descargar o instalar el código haciendo clic en el siguiente enlace:

👉 https://gmph2007.github.io/sistemateos.github.oi/

🚀 Guía de Despliegue Local

  1. Clona el repositorio en tu ordenador: 
    git clone https://github.com/GMPH2007/sistemateos.github.oi.git
  2. Abre el archivo index.html en tu navegador web moderno.
  3. (Opcional) Empareja el microcontrolador ESP32 ejecutando el servidor WebSocket provisto en los esquemáticos para sincronizar la telemetría física.