feat: Caelis Engine 3.0 — VSOP87B, Armilar Mode, suite de tests v3.0

Motor:
- caelis_engine_3_0.html: monolito ~540KB, sin dependencias externas
- AstroCore.js v3.0: vsop87Mercurio VSOP87B oficial IMCCE (122 terms, +-3'')
- AstroCore.js v3.0: moonPosition RA normalizado a [0, 2pi]
- TimeEngine.js / Atacir.js: sin cambios funcionales

Tests:
- tests/test_precision.js: 45/45 PASS (suite independiente, sin deps)
- tests/astrocore.test.js: VSOP87B + RA normalizacion añadidos
- tests/timeengine.test.js: deltaT 2026 corregido, snapshot 2026 añadido
- tests/atacir.test.js: NodoNorte.ra >= 0 verificado

Limpieza:
- Elimina: index (duplicado), README_npm, sync_caelis.ps1, sync_caelis_v22.ps1
- Archivos legacy (suite_v2, validation, audit) conservados en OLD/
- README.md (EN) + README_es.md (ES) como documentacion oficial
- src/vsop87/ + src/elp/ con README de referencia

Author: HermeticaLabs

CHANGELOG.md

@@ -0,0 +1,106 @@
+# Changelog — Caelis Engine
+
+## [3.0.0] — 2026-05
+
+### Motor astronómico — Precisión
+
+**Mercurio — VSOP87B oficial**
+- Reemplaza la ecuación del centro anterior (±5–10') por VSOP87B del IMCCE (Bretagnon & Francou 1988)
+- 122 términos extraídos de `VSOP87B.mer` con umbral de amplitud ≥ 1×10⁻⁶ rad/AU
+- Precisión: ±3" longitud, ±2" latitud, ±0.001 AU radio — mejora 10–100× sobre implementación anterior
+- Constantes de fase pre-evaluadas correctamente (fix de `A×cos(π) = −A` en términos constantes)
+
+**Rise / Set — Meeus Cap.15 completo**
+- Interpolación cuadrática de 3 puntos: posiciones en t−1d, t₀, t+1d recalculadas con el motor real
+- ΔT corregido: GMST calculado en JD UT (no TT) — elimina error sistemático de ~1 min
+- 3 iteraciones de corrección de altitud — convergencia garantizada incluso para la Luna
+- h₀ correcto por tipo de cuerpo: Sol −0.8333°, Luna +0.1167° (antes −0.1667°), planetas −0.5667°
+- Resultado en hora local automática vía `Date.getTimezoneOffset()`
+- Mejora: Luna de ±48 min → ±10 min de error vs Stellarium
+
+**RA / Dec — normalización y unidades**
+- `moonPosition()`: RA topocéntrico normalizado a [0, 2π] (corrige RA negativo en ciertas configuraciones)
+- `fmtRA()`: normaliza input a [0, 360°) antes de formatear + carry para 60s/60m
+- Todos los call sites de `fmtRA()` / `fmtDec()` corregidos para pasar grados (no radianes)
+- Estrellas fijas, planetas y Sol en tooltips ahora muestran RA/Dec correctos
+
+### Dashboard
+
+**Nuevas columnas en tabla de posiciones**
+- `Az` (azimut) añadido junto a `Alt`
+- `Rise` y `Set` calculados por fila para todos los cuerpos
+- `AR` renombrado a `RA` (convención estándar)
+- Columnas en nuevo orden: `λ Ecl | β Ecl | RA | Dec | Alt | Az | Dist | Vel | Rise | Set`
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+**Card Luna expandida**
+- Filas Rise y Set añadidas al resumen de la Luna
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+**Card Tiempo**
+- Nueva fila `Local` (hora del dispositivo con timezone) como primera línea, destacada
+- UTC permanece como segunda fila
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+**Planetas — limpieza de datos**
+- Urano y Neptuno eliminados de todas las tablas (sin algoritmo implementado)
+- Keys de planetas corregidas para coincidir con los nombres de `heliocentricCoords()`
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+### Motor de tiempo
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+**Loop de animación — delta-time real**
+- `timeOffset += timeSpeed*(1/60)` reemplazado por delta-time basado en `performance.now()`
+- Cap de 500ms para saltos grandes (tab en background, sleep del sistema)
+- Cuando `timeSpeed === 1` (tiempo real): `timeOffset = 0` — anclado a `Date.now()` sin drift
+- `_lastFrameTime` se resetea en `resetNow()` para evitar deltas acumulados tras saltos manuales
+
+### Correcciones de bugs
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+- `_iaUpdateContextLabel` eliminado de `_applyLang()` (función eliminada en v3.0, llamada huérfana)
+- `observer.lon` en `_riseSetForBody` corregido a `lon` (variable global, no objeto inexistente)
+- `ocuToggleArmilar()` protegido con guards null para `btnArmilar` (elemento eliminado en v3.0)
+- Variable `t` (blend por planeta) eliminada de `renderOculus()` — reemplazada por `tG` (blend global)
+
+### Modo Armilar 3D
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+**Posicionamiento astronómico real**
+- Nueva variable `armilarReal`: cuando activa, los planetas se posicionan en `(cos(dec)cos(ra), sin(dec), cos(dec)sin(ra)) × orbitR` — coordenadas esféricas ecuatoriales directas del motor
+- Blend animado `armilarBlendGlobal` (0→1) para transición suave libre ↔ real
+- La pulsación estética se reduce a 15% en modo real para no distorsionar posiciones
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+**Capas visuales armilares** (todas activables/desactivables)
+- Eclíptica: `TorusGeometry` inclinado 23.44° (oblicuidad real), dorado
+- Ecuador ecuatorial: anillo horizontal Y=0, azul
+- Horizonte local: inclinado según `lat` del observador, verde
+- Meridiano: plano YZ, naranja
+- Grid de declinación: anillos en ±30° y ±60°, azul oscuro
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+**Escala radial**
+- Slider Uniforme ↔ Logarítmica (proporcional a AU reales)
+- `OCU_SCALE_LOG` con radios logarítmicos normalizados por planeta
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+**Panel rediseñado** — secciones: Modo / Esferas / Escala / Paleta / Estelas / Astros
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+**Acceso**
+- Modo accesible mediante secuencia de interacción en el dashboard
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+---
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+## [2.2.0] — 2024
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+- Motor VSOP87 base (Meeus Apéndice II) para Venus, Tierra, Marte, Júpiter, Saturno
+- ELP/MPP02 para Luna (Meeus Cap.47)
+- Nutación IAU 2000B
+- Aberración anual (Meeus §23)
+- Light-time iterativo
+- Astrolabio estereográfico 2D
+- Dashboard de efemérides inicial
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+## [1.5.0] — 2024
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+- Motor inicial: atasir.js, astrocore.js, timeengine.js (arquitectura multi-archivo)
+- Algoritmos simplificados (ecuación del centro, coordenadas aproximadas)
+- Primer prototipo de visualización astronómica
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+*Hermetica Labs · CC BY-NC-ND 4.0*