docs:初步修改

Author: vanitaskey

README.md

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     <img width=50% src="assets/p1.png"/>
 </p>
 
-<h1 align="center">欢迎报名 IRobot 战队算法组！</h1>
+<h3 align="center">欢迎报名 IRobot 战队算法组！</h3>
 
-<div align="center">
-    <a href="http://qm.qq.com/cgi-bin/qm/qr?_wv=1027&k=2JehDBVI8BBWEfourtdRF60RpF1zjHOV&authKey=EvFODrPUWOLijVFji0AScdjeAl2JCO7ZtpbFKF14VjfpjFyHmIU3e%2FijA%2FvoBc2l&noverify=0&group_code=635535591">交流群</a>
-    <span>&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;</span>
-    <a href="https://space.bilibili.com/436391821/channel/collectiondetail?sid=1809229">2023培训（**这里改一下**）</a>
-    </br></br>
-</div>
+### 2025 赛季算法组预备队员**git学习**文档，**部分任务考核需在此提交**。
+- git学习教程：https://www.liaoxuefeng.com/wiki/896043488029600
+- 代码和提交规范：https://github.com/IRobot-Algorithm/CODE_STANDARD
 
-谢谢你的报名！这里是我们 2025 赛季的招新文档，我们会在这里发布一些公告信息，部分入队考核也会在这里进行。
+### 提交方式
+在 Welcome/submissions/ 中创建一个自己名字的文件夹提交任务,一个任务用一个文件夹或者一个文件
 
-## 信息发布栏
 
-**算法组 招新 qq 群：** 622101394
 
-**实验室地址：** 南校区大学生活动中心 四楼 407 ***🤬马上就搬家了🤬  🫡过来帮我们搬家报学号加分***
+### 考核进度跟踪
+todo
 
-**联系人：** 不用列出来了哦哦有事在群里公屏打出来就好私聊群主管理也行
 
-<img width=50% src="assets/p2.jpg"/>
 
-## 关于我们
+### 任务目录
 
-我们是 IRobot 战队算法组，由对嵌入式编程、电子技术和控制理论感兴趣的同学组成。一个赛场上的机器人**需要拥有躯体、可以行动、会感知决策**，嵌入式组的责任就是搭建电路、编写控制程序，让机器人拥有行动能力。（**这里改一下**）
+-todo
 
-日常工作主要围绕下面这几项技术开展：（**这里改一下**）
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-- 单片机开发
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-- 嵌入式 Linux、ROS
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-- 控制算法、仿真
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-- 功率电子设计（电容）
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-- PCB 设计
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-在每个赛季的备赛过程中，我们会并行进行开发和研发两条线，既利用已经掌握的技术造出本赛季要上场的机器人，也学习探索新技术，不断进步迭代;
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-不管你选择帮助我们造车，还是做一些研究性的贡献，嵌入式组都会是一个绝佳的实践平台，提供你作为个人难以获得的资源。
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-## 入队考核（**这里改一下**）
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-相信大家一定会在我们的团队里发挥才能，也会在这里结识志同道合的朋友！但为了确保你能胜任我们的工作，完成规则测评之后，还有几项考核任务需要完成；
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-如果觉得自己的知识有漏洞也不用担心，部分任务的文档里会包含一些参考资料，以便大家学习相关的知识点。希望大家发挥自学能力和信息检索能力，独立完成这些任务。如果遇到自己实在解决不了的问题，可以在群里提问交流。
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-### 考核进度跟踪（**这里改一下或者删掉**）
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-[时间轴](https://w0ybodqyg7f.feishu.cn/share/base/view/shrcnuEAKBb1HkQ7SRoO7ExsDTQ)上标出了每一项任务的 deadline 和你的进度。信息随时更新，如果你顺利完成了一项任务，那么你的进度条会前进到这一项任务处。***大家按照要求，一个任务用一个文件夹或者一个文件，我是按照你名字文件夹下的目录数量来更新时间轴的***
-![alt](assets/task_progress.png)
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-**请大家务必按时完成任务，任务逾期即考核不通过。**
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-### 任务目录（**这里讨论完改一下**）
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-- [任务零：C 语言基础+Git](tasks/0.prerequisites/README.md)
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-完成任务零之后，标志着你已经有了开始学习的基础；我们会开设一系列集体线下课，教会你使用我们队内的工作流进行 STM32 开发，**时间和地点在招新群里通知**。
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-考核进度不受线下课影响，如果有能力，可以先行继续完成下面的任务。下面的任务可以乱序进行。
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-- [任务一：简单 PCB 绘制](tasks/1.pcb/README.md)
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-- [任务二：C++/CMake](tasks/2.cpp-buildsystem/README.md)
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-- ~~任务三：Linux 基本使用/Python/ROS2~~ _没有硬性要求必须现在就完成，但是很建议先学起来，这赛季的新方案技术验证一旦完成，ROS+Linux 的方案会取代 STM32。_
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-接下来的这些任务需要来实验室完成：
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-来之前先在[问卷](https://w0ybodqyg7f.feishu.cn/share/base/form/shrcnmOrLiNsDxQ9RQW10x1NaSf)里预约一下你要来的时间，或者在群里问问有没有队员有空，我们会抽人联系你接应一下，防止迷路。
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-- [任务四：焊接](tasks/4.solder/README.md)
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-- [任务五：底盘控制 - 驱动 CAN 总线电机/PID 控制器](tasks/5.chassis/README.md)
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-- [任务六：云台控制 - 姿态解算/PID 控制器](tasks/5.gimbal/README.md)
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-- [任务七：整车控制](tasks/6.vehicle/README.md)
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-- 任务八：认识裁判系统 - 真·整车控制
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-- 任务九：和机械组协作
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-在完成以上任务之后，你就是一名合格的嵌入式组队员了！进队之后，你就肩负着完成自己负责的任务的责任，尽快和大家熟络起来、尽快对 rm 的比赛规则和比赛生态建立理解、积极完成任务、放开手脚干。
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-## 最后：
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-认真干活虽然重要，也祝你在实验室玩的开心！
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-![p3](assets/p3.jpg)