2023-Robotics-and-Intelligent-Systems-Integrated-Practice
├─ .git
├─ .gitignore
├─ .vscode
│ └─ settings.json
├─ README.md
└─ src
└─ lab1
├─ code
│ ├─ remote_example.py
│ ├─ RobotController.py
│ ├─ RoboticArm.py
│ ├─ ThetaCalculator.py
│ └─ Tool.py
├─ derivation
│ ├─ derivation.ipynb
│ ├─ forward_kinetics
│ │ ├─ theta_calculator.py
│ │ └─ __init__.py
│ ├─ inverse_kinetics
│ │ ├─ cal.ipynb
│ │ ├─ inv_test.py
│ │ ├─ theta_calculator.py
│ │ ├─ theta_calculator2.py
│ │ └─ __init__.py
│ └─ RoboticArm_sym.py
├─ example.py
├─ main.py
├─ Robot.ttt
└─ SpaceRobot.ttt