就是夹爪收紧来抓这个方块的时候会不停得抖来抖去，甚至会弹出去，请问大佬有遇到啊这个情况吗，我也是ubuntu16.04 gazebo7 kinetic。希望大佬能加大一下，拜托了，谢谢大佬 :mask:
