大佬好，我在重新采集了相关数据后，保证在第二段session的起点位于第一段session中，然后也用了cloudcompare进行配准作为第二段session的初始位姿，但是在跑的时候发现第二段的里程计好像有点问题，但是单独跑第二段session时又不会，可能是哪方面的原因呢？  同时我已经确保了在跑第二段session的时候初始化是成功的： <img width="495" height="121" alt="Image" src="https://github.com/user-attachments/assets/32e4d26a-ec57-495f-88c0-06f68e80b11c" /> 然后运行第二段session的时候就会出现很快结束的情况： <img width="604" height="620" alt="Image" src="https://github.com/user-attachments/assets/b4a43e3f-e4de-4e43-88a7-a6b3e48d1a3f" />
大佬好，我在重新采集了相关数据后，保证在第二段session的起点位于第一段session中，然后也用了cloudcompare进行配准作为第二段session的初始位姿，但是在跑的时候发现第二段的里程计好像有点问题，但是单独跑第二段session时又不会，可能是哪方面的原因呢？
同时我已经确保了在跑第二段session的时候初始化是成功的：
然后运行第二段session的时候就会出现很快结束的情况：