[Task] Połączenie Parsera z PLCController (API Saucer)

[PEXEL2002]

Opis zadania i szczegółowe wymagania

Należy zintegrować gotowy Parser z warstwą komunikacji (Saucer), aby umożliwić realne uruchamianie symulacji wyklikanej w Reactcie. W tym zadaniu musi zawierać się:

• Modyfikacja klasy PLCController.cpp.
• Przechwycenie komendy uruchomienia symulacji wysyłanej z poziomu UI (wraz z payloadem JSON).
• Przekazanie odebranego ciągu znaków JSON do metody Parser::parse().
• Przekazanie wygenerowanego, gotowego obiektu LadderDiagram do silnika wykonawczego (LadderEngine).
• Wywołanie metody start() na silniku celem rozpoczęcia pętli obliczeniowej PLC.

Dodatkowy kontekst i źrodła pomocnicze

Jest to etap spinający frontend z backendem. PLCController musi posiadać referencję do instancji LadderEngine, aby móc załadować do niej nowo sparsowany diagram. Gdy React wywoła odpowiedni endpoint przez Saucer, C++ przejmie JSON-a, przebuduje logikę i uruchomi wątek wykonawczy opracowany w poprzednich zadaniach.

Definicja wykonania zadania

• Kod w PLCController.cpp poprawnie odbiera JSON z frontendu (UI).
• Metoda API wywołuje Parser::parse() nie powodując awarii aplikacji.
• Zbudowany LadderDiagram jest wstrzykiwany do LadderEngine.
• Symulacja (pętla PLC) startuje po otrzymaniu sygnału.