问界 M9

问界 M9 车机通话桥接

使用 ESP32 模拟蓝牙 HFP Audio Gateway，让问界 M9 车机完成配对、通话控制、麦克风录音和电话语音播放；Mac 通过 USB-UART 运行本地调试台和可选 AI 处理流程。

链路

问界 M9 车机
  <-> Bluetooth Classic HFP / SCO
  <-> ESP32
  <-> USB-UART（921600 baud，8 kHz 单声道 PCM）
  <-> macOS 调试台

固件还提供 PBAP 通讯录、模拟来电、原号码回拨和每通电话独立会话记录。

环境

• 原版 ESP32，已验证 ESP32-WROOM-32D 4 MB Flash
• 支持 921600 baud 的 USB-UART 和数据线
• macOS
• ESP-IDF v6.0.2
• Python 3.9 至 3.12
• Node.js，仅用于前端语法检查

ESP32-S3、ESP32-C3 等不支持 Bluetooth Classic 的芯片不能运行本项目。

构建固件

mkdir -p .deps
git clone --branch v6.0.2 --recursive \
  https://github.com/espressif/esp-idf.git .deps/esp-idf-v6.0.2

IDF_TOOLS_PATH="$PWD/.deps/espressif-tools" \
  .deps/esp-idf-v6.0.2/install.sh esp32

./tools/idf.sh audio_bridge build
./tools/idf.sh audio_bridge -p /dev/cu.usbserial-0001 flash

运行调试台

./tools/build-mac-helpers.sh
python3 mac/recorder_web.py \
  --serial-port /dev/cu.usbserial-0001 \
  --no-auto-wait

浏览器打开 http://127.0.0.1:8765，进入配对模式后在车机中连接 ESP32_CALL_BRIDGE。

可选 AI 流程为：车机录音 -> 微信输入法转写 -> Codex -> MiniMax TTS -> 原号码回拨。该流程还需要 BlackHole 2ch、FFmpeg、Codex、微信输入法和 MiniMax 配置；环境变量示例见 mac/minimax.env.example。

测试

PYTHONPYCACHEPREFIX=/private/tmp/m9-call-bridge-pycache \
  python3.12 -m unittest discover -s mac -p 'test_*.py'
node --check mac/web/app.js

HFP、SCO、串口音频和回拨仍需使用真实 ESP32 与问界 M9 验证。

目录

• firmware/audio_bridge/：ESP32 HFP、SCO、PBAP 和串口音频固件
• mac/：本地网页、录音、转写、Codex、TTS 和回拨逻辑
• protocol/：USB-UART 音频帧协议
• tools/：ESP-IDF 与 macOS 辅助程序构建脚本

固件起始于 ESP-IDF v6.0.2 HFP Audio Gateway 示例，并增加了车机连接、串口音频、PBAP 和通话控制。来源、许可证及其他外部依赖见 firmware/audio_bridge/UPSTREAM.md 和 THIRD_PARTY_NOTICES.md。

本项目用于开发测试，不应替代紧急呼叫或安全关键车载通信系统。