大佬，对您的工作表示敬意。 您方便给出代码中平滑部分和轨迹优化部分的变量、约束和代价的资料嘛，从代码反向推导有点费事。
大佬，对您的工作表示敬意。
您方便给出代码中平滑部分和轨迹优化部分的变量、约束和代价的资料嘛，从代码反向推导有点费事。