Home

Welcome to the wiki wiki!

Länkar

ToeBiters

GitHub
Dokumentyta

Tävlingen

RoboCup small size league webpage
Principles and Goals (official document)
Regler html
Maillista för tävlingen
Tävlingens officiella discord
Final från 2022

Ansökan

Info om att gå med i SSL
Kvalifikationsprocessen för 2022
Teams kvalifikationsdokument och videos från 2023

Tekniskt

League-maintained software

Mjukvara

Systemet som används för att se robotarna under tävlingen mer info i reglerna
För att kontrollera matcher under tävlingen mer info i reglerna
Google protobuf (Google's language-neutral, platform-neutral, extensible mechanism for serializing structured data)
Timestamped ProtoBuf logs of ssl-vision and ssl-game-controller from official matches
En simulator för SSL: Receiving data from the grSim is similar to receiving data from the SSL-Vision using Google Protobuf library. Sending data to the simulator is also possible using Google Protobuf. Sample clients are included in clients folder.

Hårdvara

TIGERs Mannheim - A Decade of Open-Source Robot Evolution