Home

Welcome to the wiki wiki!

Länkar

Tävlingen

RoboCup small size league webpage.
Principles and Goals (official document).
Regler (html).
Maillista för tävlingen.
Tävlingens officiella discord.
Final från 2022.

Ansökan

Info om att gå med i SSL.
Kvalifikationsprocessen för 2022.
Teams kvalifikationsdokument och videos från 2023.

Tekniskt

League-maintained software.
Tigers Mannheim open source

Mjukvara

Systemet som används för att se robotarna under tävlingen mer info i reglerna.
För att kontrollera matcher under tävlingen mer info i reglerna.
Google protobuf (Google's language-neutral, platform-neutral, extensible mechanism for serializing structured data).
Timestamped ProtoBuf logs of ssl-vision and ssl-game-controller from official matches.
En simulator för SSL: Receiving data from the grSim is similar to receiving data from the SSL-Vision using Google Protobuf library. Sending data to the simulator is also possible using Google Protobuf. Sample clients are included in clients folder.

Hårdvara

TIGERs Mannheim - A Decade of Open-Source Robot Evolution.