Muitas vezes é necessário remover as imagens e os containers, para isso você pode usar os comandos docker rm {nome do container} ou docker rmi {nome da imagem}. As vezes pode ocorrer problemas de dependências para a remoção, daí você tem de usar o paramêtro -f para forçar a remoção.
Por exemplo apra remover todos os containers:
docker rm $(docker ps -a -f status=exited -f status=created -q)
Para remover todas as imagens:
docker rmi $(docker images -a -q)
O artigo da digital ocean tem uma ótima referência para realizar as remoções.