Готовый список для самостоятельной покупки — по каждой позиции: что искать, зачем, на что смотреть при выборе, и прямая ссылка на поиск на AliExpress (не на конкретный товар — площадка регулярно меняет карточки/продавцов, поэтому ссылка ведёт на поисковую выдачу, а не на угаданный товар).
Важно: я не могу оформить и оплатить заказ за вас (это финансовая операция) — ниже только подготовка к покупке. Цены — ориентировочные диапазоны для планирования бюджета, не текущие цены с площадки; сверяйте на месте перед покупкой.
Raspberry Pi 4 Model B, 4GB RAM
- Поиск: https://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=Raspberry+Pi+4+Model+B+4GB
- Ориентир: $45–65 (оригинал от авторизованных продавцов дороже клонов — для этой задачи нужен оригинал, не клон, ради стабильности USB/CSI)
- На что смотреть: продавец с рейтингом, явно "Raspberry Pi 4B 4GB" (не 2GB, не Zero, не клон "Orange Pi" под видом Pi)
- Зачем: единственный компонент, который тянет OpenCV-пайплайн детекции
полосы в реальном времени onboard (обязательное требование регламента,
см.
regulation-summary.md)
MicroSD карта 32–64GB, class A1/A2
- Поиск: https://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=microsd+64gb+a2+sandisk
- Ориентир: $8–15
- Зачем: под Raspberry Pi OS — не входила в исходный BOM автора модели (у него был ESP32 без ОС), но обязательна для Pi
Блок питания USB-C 5V/3A
- Поиск: https://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=raspberry+pi+4+power+supply+5v+3a+usb-c
- Ориентир: $6–10
- Зачем: Pi 4B требователен к стабильности питания — обычная USB-зарядка от телефона часто не тянет ток
Raspberry Pi Camera Module 3 (или совместимая с CSI)
- Поиск: https://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=Raspberry+Pi+Camera+Module+3
- Ориентир: $25–35
- Альтернатива подешевле: любая USB-камера с UVC (USB Video Class), поиск: https://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=usb+camera+module+uvc+raspberry+pi ($8–15, но выше задержка и хуже качество при плохом освещении)
- Зачем: обязательна по регламенту — ИК line-following датчики прямо
запрещены (см.
regulation-summary.md), только камера + CV
Arduino Nano (оригинал или клон на CH340)
- Поиск: https://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=Arduino+Nano+CH340
- Ориентир: $3–6 (клоны на CH340 стандартны и надёжны для этой задачи)
- Зачем: принимает команды от Pi по serial, крутит серво+мотор
(
firmware/drive_controller/)
Эти позиции уже перечислены автором модели в docs/electronics-bom.md —
дублирую здесь для единого списка закупки:
Сервопривод MG90S
- Поиск: https://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=MG90S+servo+metal+gear
- Ориентир: $2–5 за штуку (берите металлическую шестерню, не пластик — надёжнее при постоянной работе руля)
DC-мотор 280 (щёточный)
- Поиск: https://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=280+DC+motor+brushed+RC
- Ориентир: $3–7
Вал 3мм×100мм (1шт), 3мм×30мм (2шт)
- Поиск: https://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=3mm+steel+shaft+rc+car
- Ориентир: $2–5 за набор
Подшипники 3×7×3мм (12шт)
- Поиск: https://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=3x7x3+bearing+10pcs
- Ориентир: $3–6 за упаковку 10-20шт
Пластиковая шестерня 12T 122A
- Поиск: https://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=12T+plastic+gear+RC+car
- Ориентир: $2–4 (может не найтись точный модуль — сверить с посадкой на вал мотора 280 при заказе, зубья должны совпадать по модулю)
Стопорные кольца на вал 3мм (3шт)
- Поиск: https://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=shaft+collar+3mm
- Ориентир: $2–4 за набор
Крепёж: винты M2.5/M3, гайки M3 нейлоновые, шайбы M3
- Поиск: https://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=M3+screw+nut+washer+kit+RC
- Ориентир: $5–10 за универсальный набор (дешевле и практичнее купить один большой набор, чем штучно)
Колёсные ступицы под вал 3мм (4шт)
- Поиск: https://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=3mm+wheel+hub+rc+car
- Ориентир: $3–6
H-мост L298N (модуль)
- Поиск: https://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=L298N+motor+driver+module
- Ориентир: $2–4
- Альтернатива компактнее: TB6612FNG-модуль (упомянут в референсном
репозитории COONEO,
EXTERNAL_SOURCES.md) — поиск: https://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=TB6612FNG+module ($2–3, компактнее и эффективнее L298N, но чуть сложнее в распайке)
Аккумулятор Li-ion 18650 (2-3шт) + держатель, или LiPo 2S 7.4V
- Поиск: https://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=18650+battery+holder+RC+car или https://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=lipo+2s+7.4v+rc+car
- Ориентир: $8–20 в зависимости от типа
- Зачем: питание Pi (через отдельный USB-power bank/step-down до 5В — Pi нельзя питать напрямую от LiPo без регулятора) + питание мотора/сервы
⚠️ Обязательно подбирать по реальному току мотора 280 и энергопотреблению Pi 4B под нагрузкой — уточнить при получении датащитов на конкретные купленные компоненты
Step-down/DC-DC модуль 7.4V → 5V (для питания Pi от общей батареи)
- Поиск: https://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=DC-DC+step+down+5v+3a+usb
- Ориентир: $3–6
Джамперы (папа-папа, папа-мама), макетная плата или перфоплата
- Поиск: https://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=jumper+wire+breadboard+kit
- Ориентир: $5–10
Грубый диапазон по всему списку: $120–200 — сильно зависит от того, берёте ли оригинальный Raspberry Pi (дороже) или клоны/аналоги, и от того, сколько из мелкого крепежа (валы/подшипники/шестерня) реально нужно докупать — часть могла бы идти вместе с готовым "kit" для этой модели, если такой найдётся на AliExpress по названию "NITROUS RC car kit" или "DKS-Pro DukeDoks" (стоит проверить перед тем, как заказывать компоненты по отдельности — возможно дешевле выйдет готовый набор).
- Проверить компоненты на bring-up чеклист из
firmware/drive_controller/README.md - Обновить
docs/electronics-bom.md, если реально купленные компоненты отличаются от предложенных здесь (другая модель серво/мотора и т.д.) - Закрыть issue #1 на GitHub
- Перейти к issue #4 (сборка шасси) и #11 (критический замер колеи/колёсной базы)