我目前基于最新的3.0.8的版本改造这个项目,但是node_detail.tsx中的$router是从哪里来的? 谢谢。 ```javascript componentWillMount() { const { full_name } = this.$router.params; // 我不太懂这个$router是怎么来的,前端会报错 Taro.setNavigationBarTitle({ title: decodeURI(full_name), }); } ```