在 .gitmodules 中未找到子模组路径 'madgwick_py' 的 url

你好，项目中madgwick_py子模块失效了，在哪能找到这个模块呢？
我找到了一个同名的项目(https://github.com/morgil/madgwick_py) 也有这个模块，可否替代呢