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Control de error de encoders #10

@20leunam

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@20leunam

Realizar un control en todo momento de la carrera, de que los encoders están funcionando de manera correcta. En caso de detectar un fallo en el numero de pulsos ya sea, que cuenta de menos, o deja de contar, pasar inmediatamente al control de PWM para intentar salvar la carrera, y señalizar el fallo mediante alguún Led

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