Frenado de emergencia #15
Description
En caso de detectar una salida de pista frenar los motores instantáneamente y poner la succión al 100% durante 1-2s o encoders dando 0 ticks
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En caso de detectar una salida de pista frenar los motores instantáneamente y poner la succión al 100% durante 1-2s o encoders dando 0 ticks