优化三区控速 (#5103)

* 删除多余文件

* Carla 0.9.10 路侧感知采集（可视化版）

* Carla 0.9.10 路侧感知采集（可视化版）

* 车辆生成与摄像头挂载

* 路侧感知场景可视化添加转弯功能

* 路侧感知场景可视化监控车速

* 路侧感知场景可视化监控车速

* 路侧感知场景可视化监控车速

* 增加了交通信号灯响应

* 生成可视化窗口检测小车各项数据

* 新增小车遇障碍停止功能

* 添加识别车道功能，在行驶过程中始终保持在车道中心行驶，包括转弯等操作

* 航点跟随、障碍物检测、避障控制

* 新增多地图、增强避障、视角切换等实用功能

* 优化三区控速

Author: ou-yang220