Skip to content

Commit 5693a8f

Browse files
sfoster1sfoster1
committed
fix r-s tests after rebase
1 parent 76b2244 commit 5693a8f

6 files changed

+174
-13
lines changed

‎robot-server/tests/integration/http_api/protocols/test_v6_json_upload.tavern.yaml

+1
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -98,6 +98,7 @@ stages:
9898
location:
9999
slotName: '12'
100100
offsetId: null
101+
displayName: null
101102
- id: sourcePlateId
102103
loadName: foo_8_plate_33ul
103104
definitionUri: example/foo_8_plate_33ul/1

‎robot-server/tests/integration/http_api/protocols/test_v8_json_upload_flex.tavern.yaml

+78-2
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -66,6 +66,7 @@ stages:
6666
author: engineering <[email protected]>
6767
protocolName: Simple test protocol
6868
analyses: []
69+
key: null
6970
analysisSummaries:
7071
- id: '{analysis_id}'
7172
status: completed
@@ -97,24 +98,28 @@ stages:
9798
displayName: Source Plate
9899
location:
99100
moduleId: temperatureModuleId
101+
offsetId: null
100102
- id: destPlateId
101103
loadName: armadillo_96_wellplate_200ul_pcr_full_skirt
102104
definitionUri: opentrons/armadillo_96_wellplate_200ul_pcr_full_skirt/1
103105
displayName: Sample Collection Plate
104106
location:
105107
moduleId: magneticModuleId
108+
offsetId: null
106109
- id: tipRackId
107110
loadName: opentrons_96_tiprack_1000ul
108111
definitionUri: opentrons/opentrons_96_tiprack_1000ul/1
109112
displayName: Opentrons 96 Tip Rack 1000 µL
110113
location:
111114
slotName: 'B2'
115+
offsetId: null
112116
- id: fixedTrash
113117
loadName: opentrons_1_trash_1100ml_fixed
114118
definitionUri: opentrons/opentrons_1_trash_1100ml_fixed/1
115119
displayName: Trash
116120
location:
117121
slotName: 'A3'
122+
offsetId: null
118123
modules:
119124
- id: magneticModuleId
120125
serialNumber: !anystr
@@ -133,10 +138,14 @@ stages:
133138
commandType: home
134139
key: !anystr
135140
status: succeeded
136-
params: { }
141+
params:
142+
skipIfMountPositionOk: null
143+
axes: null
137144
result: { }
138145
startedAt: !anystr
139146
completedAt: !anystr
147+
error: null
148+
intent: null
140149
- id: !anystr
141150
createdAt: !anystr
142151
commandType: loadPipette
@@ -150,6 +159,8 @@ stages:
150159
pipetteId: pipetteId
151160
startedAt: !anystr
152161
completedAt: !anystr
162+
error: null
163+
intent: null
153164
- id: !anystr
154165
createdAt: !anystr
155166
commandType: loadModule
@@ -167,6 +178,8 @@ stages:
167178
serialNumber: !anystr
168179
startedAt: !anystr
169180
completedAt: !anystr
181+
error: null
182+
intent: null
170183
- id: !anystr
171184
createdAt: !anystr
172185
commandType: loadModule
@@ -184,6 +197,8 @@ stages:
184197
serialNumber: !anystr
185198
startedAt: !anystr
186199
completedAt: !anystr
200+
error: null
201+
intent: null
187202
- id: !anystr
188203
createdAt: !anystr
189204
commandType: loadLabware
@@ -200,8 +215,11 @@ stages:
200215
result:
201216
labwareId: sourcePlateId
202217
definition: !anydict
218+
offsetId: null
203219
startedAt: !anystr
204220
completedAt: !anystr
221+
error: null
222+
intent: null
205223
- id: !anystr
206224
createdAt: !anystr
207225
commandType: loadLabware
@@ -218,8 +236,11 @@ stages:
218236
result:
219237
labwareId: destPlateId
220238
definition: !anydict
239+
offsetId: null
221240
startedAt: !anystr
222241
completedAt: !anystr
242+
error: null
243+
intent: null
223244
- id: !anystr
224245
createdAt: !anystr
225246
commandType: loadLabware
@@ -236,8 +257,11 @@ stages:
236257
result:
237258
labwareId: tipRackId
238259
definition: !anydict
260+
offsetId: null
239261
startedAt: !anystr
240262
completedAt: !anystr
263+
error: null
264+
intent: null
241265
- id: !anystr
242266
createdAt: !anystr
243267
commandType: loadLabware
@@ -254,8 +278,11 @@ stages:
254278
result:
255279
labwareId: fixedTrash
256280
definition: !anydict
281+
offsetId: null
257282
startedAt: !anystr
258283
completedAt: !anystr
284+
error: null
285+
intent: null
259286
- id: !anystr
260287
createdAt: !anystr
261288
commandType: loadLiquid
@@ -270,15 +297,21 @@ stages:
270297
result: {}
271298
startedAt: !anystr
272299
completedAt: !anystr
300+
error: null
301+
intent: null
273302
- id: !anystr
274303
createdAt: !anystr
275304
commandType: home
276305
key: !anystr
277306
status: succeeded
278-
params: {}
307+
params:
308+
skipIfMountPositionOk: null
309+
axes: null
279310
result: {}
280311
startedAt: !anystr
281312
completedAt: !anystr
313+
error: null
314+
intent: null
282315
- id: !anystr
283316
createdAt: !anystr
284317
commandType: pickUpTip
@@ -301,6 +334,8 @@ stages:
301334
tipDiameter: 7.23
302335
startedAt: !anystr
303336
completedAt: !anystr
337+
error: null
338+
intent: null
304339
- id: !anystr
305340
createdAt: !anystr
306341
commandType: aspirate
@@ -323,16 +358,21 @@ stages:
323358
volume: 5.0
324359
startedAt: !anystr
325360
completedAt: !anystr
361+
error: null
362+
intent: null
326363
- id: !anystr
327364
createdAt: !anystr
328365
commandType: waitForDuration
329366
key: !anystr
330367
status: succeeded
331368
params:
332369
seconds: 42.0
370+
message: null
333371
result: {}
334372
startedAt: !anystr
335373
completedAt: !anystr
374+
error: null
375+
intent: null
336376
- id: !anystr
337377
createdAt: !anystr
338378
commandType: dispense
@@ -350,11 +390,14 @@ stages:
350390
z: 1.0
351391
volume: 4.5
352392
flowRate: 2.5
393+
pushOut: null
353394
result:
354395
position: { 'x': 341.205, 'y': 65.115, 'z': 84.3 }
355396
volume: 4.5
356397
startedAt: !anystr
357398
completedAt: !anystr
399+
error: null
400+
intent: null
358401
- id: !anystr
359402
createdAt: !anystr
360403
commandType: touchTip
@@ -376,6 +419,8 @@ stages:
376419
position: { 'x': 341.205, 'y': 65.115, 'z': 94.3 }
377420
startedAt: !anystr
378421
completedAt: !anystr
422+
error: null
423+
intent: null
379424
- id: !anystr
380425
createdAt: !anystr
381426
commandType: blowout
@@ -396,6 +441,8 @@ stages:
396441
position: { 'x': 341.205, 'y': 65.115, 'z': 95.3 }
397442
startedAt: !anystr
398443
completedAt: !anystr
444+
error: null
445+
intent: null
399446
- id: !anystr
400447
createdAt: !anystr
401448
commandType: moveToCoordinates
@@ -408,10 +455,14 @@ stages:
408455
y: 100.0
409456
z: 100.0
410457
forceDirect: false
458+
minimumZHeight: null
459+
speed: null
411460
result:
412461
position: { 'x': 100.0, 'y': 100.0, 'z': 100.0 }
413462
startedAt: !anystr
414463
completedAt: !anystr
464+
error: null
465+
intent: null
415466
- id: !anystr
416467
createdAt: !anystr
417468
commandType: moveToWell
@@ -429,11 +480,14 @@ stages:
429480
z: 0
430481
forceDirect: false
431482
speed: 12.3
483+
minimumZHeight: null
432484
result:
433485
position:
434486
{ 'x': 350.205, 'y': 65.115, 'z': 98.25 }
435487
startedAt: !anystr
436488
completedAt: !anystr
489+
error: null
490+
intent: null
437491
- id: !anystr
438492
createdAt: !anystr
439493
commandType: moveToWell
@@ -451,11 +505,14 @@ stages:
451505
z: 10.0
452506
minimumZHeight: 35.0
453507
forceDirect: true
508+
speed: null
454509
result:
455510
position:
456511
{ 'x': 352.205, 'y': 68.115, 'z': 93.3 }
457512
startedAt: !anystr
458513
completedAt: !anystr
514+
error: null
515+
intent: null
459516
- id: !anystr
460517
createdAt: !anystr
461518
commandType: dropTip
@@ -472,10 +529,13 @@ stages:
472529
y: 0
473530
z: 0
474531
alternateDropLocation: false
532+
homeAfter: null
475533
result:
476534
position: { 'x': 410.84000000000003, 'y': 374.56, 'z': 82.0 }
477535
startedAt: !anystr
478536
completedAt: !anystr
537+
error: null
538+
intent: null
479539
- id: !anystr
480540
createdAt: !anystr
481541
commandType: waitForResume
@@ -486,6 +546,8 @@ stages:
486546
result: {}
487547
startedAt: !anystr
488548
completedAt: !anystr
549+
error: null
550+
intent: null
489551
- id: !anystr
490552
createdAt: !anystr
491553
commandType: moveToCoordinates
@@ -499,10 +561,13 @@ stages:
499561
z: 0.0
500562
minimumZHeight: 35.0
501563
forceDirect: true
564+
speed: null
502565
result:
503566
position: { 'x': 0.0, 'y': 0.0, 'z': 0.0 }
504567
startedAt: !anystr
505568
completedAt: !anystr
569+
error: null
570+
intent: null
506571
- id: !anystr
507572
createdAt: !anystr
508573
commandType: moveRelative
@@ -519,6 +584,8 @@ stages:
519584
z: !anyfloat
520585
startedAt: !anystr
521586
completedAt: !anystr
587+
error: null
588+
intent: null
522589
- id: !anystr
523590
createdAt: !anystr
524591
commandType: moveRelative
@@ -535,6 +602,8 @@ stages:
535602
z: !anyfloat
536603
startedAt: !anystr
537604
completedAt: !anystr
605+
error: null
606+
intent: null
538607
- id: !anystr
539608
createdAt: !anystr
540609
commandType: savePosition
@@ -543,6 +612,7 @@ stages:
543612
params:
544613
pipetteId: pipetteId
545614
failOnNotHomed: true
615+
positionId: null
546616
result:
547617
positionId: !anystr
548618
position:
@@ -551,6 +621,8 @@ stages:
551621
z: !anyfloat
552622
startedAt: !anystr
553623
completedAt: !anystr
624+
error: null
625+
intent: null
554626
- id: !anystr
555627
createdAt: !anystr
556628
commandType: moveRelative
@@ -567,6 +639,8 @@ stages:
567639
z: !anyfloat
568640
startedAt: !anystr
569641
completedAt: !anystr
642+
error: null
643+
intent: null
570644
- id: !anystr
571645
createdAt: !anystr
572646
commandType: savePosition
@@ -584,6 +658,8 @@ stages:
584658
z: !anyfloat
585659
startedAt: !anystr
586660
completedAt: !anystr
661+
error: null
662+
intent: null
587663
errors: []
588664
liquids:
589665
- id: waterId

0 commit comments

Comments
 (0)