关于平移矩阵的疑问

[BigJiang123]

Extrinsic:
R:
0.0189698 -0.99982 0
0.0189664 0.000359855 -0.99982
0.99964 0.0189664 0.0189698
t: 0.0467392 0.046722 -0.115945

请问在得到的平移矩阵中，z值 -0.115945代表高度还是深度值？
我使用的是d435i相机，其图像挂在optical坐标系下，和ros常用坐标系不一致，我的相机安装在雷达的上方和后方，这个结果似乎不太正确。感谢你们的工作。