Skip to content

airframe_reference.md

Latest commit

 

History

History
808 lines (705 loc) · 25 KB

airframe_reference.md

File metadata and controls

808 lines (705 loc) · 25 KB

Airframes Reference

:::info This list is auto-generated from the source code using the build command: make airframe_metadata. :::

Сторінка перелічує всі підтримувані планери й типи, включаючи призначення та нумерацію двигуна. The motors in green rotate clockwise, the ones in blue counterclockwise.

AUX channels may not be present on some flight controllers. If present, PWM AUX channels are commonly labelled AUX OUT.

<style> div.frame_common table, div.frame_common table { display: table; table-layout: fixed; margin-bottom: 5px; } div.frame_common table { float: right; width: 70%; } div.frame_common img { max-height: 180px; width: 29%; padding-top: 10px; } div.frame_variant table { width: 100%; } div.frame_variant th:nth-child(1) { width: 30%; } div.frame_variant tr > * { vertical-align : top; } div.frame_variant td, div.frame_variant th { text-align : left; } </style>

Дирижабль

Дирижабль

Загальні виводи
  • Motor1: підрулювач правого борту
  • Motor2: підрулювач порту
  • Motor3: хвостовий підрулювач
  • Servo1: нахил тяги
Назва
Cloudship Підтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 2507

Автогиро

Автогиро

Загальні виводи
  • Motor1: газ
  • Servo1: rotor_head_L
  • Servo2: rotor_head_R
Назва
ThunderFly Auto-G2 Підтримувач: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <dvorakroman@thunderfly.cz>

SYS_AUTOSTART = 17002


Specific Outputs:
  • Servo3: ліфт
  • Servo4: кермо
  • Servo5: кермо (друге, опційно)
  • Servo6: колесо
ThunderFly TF-G2 Підтримувач: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <dvorakroman@thunderfly.cz>

SYS_AUTOSTART = 17003


Specific Outputs:
  • Servo3: кермо

Повітряна куля

Повітряна куля

Назва
ThunderFly balloon TF-B1 Підтримувач: ThunderFly s.r.o.

SYS_AUTOSTART = 18001

Коптер

Dodecarotor cox

Назва
Generic Dodecarotor cox geometry Підтримувач: William Peale <develop707@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 24001

Гелікоптер

Назва
Загальний гелікоптер (хвостовий ESC) Підтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 16001

Гексаротор +

Назва
Загальний гексаротор + геометрія Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 7001

Hexarotor Coaxial

Загальні виводи
  • Motor1: передній правий верхній, CW; кут:60; напрямок: CW
  • Motor2: передній правий нижній, CCW; кут:60; напрямок: CCW
  • Motor3: задній верхній, CW; кут:180; напрямок: CW
  • Motor4: задній нижній, CCW; кут:180; напрямок: CCW
  • Motor5: передній лівий верхній, CW; кут:-60; напрямок:CW
  • Motor6: передній лівий нижній, CCW;кут:-60; напрямок:CCW
Назва
Generic Hexarotor coaxial geometry Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 11001

Гексаротор x

Назва
Загальний гексаротор х геометрія Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 6001
UVify Draco-R Підтримувач: Hyon Lim <lim@uvify.com>

SYS_AUTOSTART = 6002

Окторотор +

Назва
Загальний октокоптер + геометрія Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 9001

Octorotor Coaxial

Загальні виводи
  • Motor1: мотор 1
  • Motor2: мотор 2
  • Motor3: мотор 3
  • Motor4: мотор 4
  • Motor5: мотор 5
  • Motor6: мотор 6
  • Motor7: мотор 7
  • Motor8: мотор 8
Назва
Generic 10" Octo coaxial geometry Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 12001

Окторотор x

Назва
Загальний октокоптер X геометрія Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 8001

Квадротор +

Назва
Загальний квадро + геометрія Підтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 5001

Квадротор H

Назва
BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop Супроводжувач: Beat Kueng <beat-kueng@gmx.net>

SYS_AUTOSTART = 4041

Квадротор x

Назва
Загальний квадрокоптер Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4001
S500 Generic Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4014
Holybro S500 Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4015
PX4 Vision Dev Kit v1 Підтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 4016
NXP HoverGames Підтримувач: Iain Galloway <iain.galloway@nxp.com>

SYS_AUTOSTART = 4017
Holybro X500 V2 Підтримувач: Farhang Naderi <farhang.nba@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4019
PX4 Vision Dev Kit v1.5 Підтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 4020
Generic 250 Racer Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4050
HolyBro QAV250 Супроводжувач: Beat Kueng <beat-kueng@gmx.net>

SYS_AUTOSTART = 4050
Holybro Kopis 2 Підтримувач: Beat Kueng <beat@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4053
Advanced Technology Labs (ATL) Mantis EDU

SYS_AUTOSTART = 4061
UVify IFO Підтримувач: Hyon Lim <lim@uvify.com>

SYS_AUTOSTART = 4071
UVify IFO Підтримувач: Hyon Lim <lim@uvify.com>

SYS_AUTOSTART = 4073
COEX Clover 4 Maintainer: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4500
Droneblocks DEXI 5 Супроводжуючий: Алекс klimaj <alex@arkelectron.com>

SYS_AUTOSTART = 4601
Crazyflie 2.1 Супроводжуючий: Денніс Штатов <densht@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4901

Симуляція

Назва
HIL квадрокоптер у конфігурації X Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 1001
Квадрокоптер SIH X Підтримувач: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 1100

Tricopter Y+

Загальні виводи
  • Motor1: мотор 1
  • Motor2: мотор 2
  • Motor3: мотор 3
  • Servo1: yaw servo
Назва
Загальний Мультиротор з нахилом Підтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 14001

Plane

Літаюче крило

Назва
Загальне літаюче крило Підтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 3000

Літак A-Tail

Загальні виводи
  • Motor1: газ
  • Servo1: правий елерон
  • Servo2: лівий елерон
  • Servo3: v-tail right
  • Servo4: v-tail left
  • Servo5: колесо
  • Servo6: закрилки праворуч
  • Servo7: закрилки ліворуч
Назва
Прикладна авіація Альбатрос Maintainer: Andreas Antener <andreas@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 2106

Симуляція

Назва
SIH літак AERT Підтримувач: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 1101

Стандартний літак

Назва
Загальний Стандартний літак Підтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 2100

Ровер

Ровер

Назва
SIH Rover Ackermann Підтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 1104
Generic Rover Differential Підтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 50000
Aion Robotics R1 UGV Підтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 50001
Generic Rover Ackermann Підтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 51000
Axial SCX10 2 Trail Honcho Підтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 51001
NXP B3RB Rover Ackermann Підтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 51002
Generic Rover Mecanum Підтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 52000

Spacecraft

Free-Flyer

Загальні виводи
  • Motor1: back left thruster, +x thrust
  • Motor2: front left thruster, -x thrust
  • Motor3: back right thruster, +x thrust
  • Motor4: front right thruster, -x thrust
  • Motor5: front left thruster, +y thrust
  • Motor6: front right thruster, -y thrust
  • Motor7: back left thruster, +y thrust
  • Motor8: back right thruster, -y thrust
Назва
KTH-ATMOS Maintainer: DISCOWER

SYS_AUTOSTART = 70000

Підводний робот

Підводний робот

Назва
Загальний підводний робот Підтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 60000
HippoCampus TUHH (безпілотний підводний апарат) Підтримувач: Daniel Duecker <daniel.duecker@tuhh.de>

SYS_AUTOSTART = 60001

Vectored 6 DOF UUV

Загальні виводи
  • Motor1: мотор 1 CCW, bow starboard horizontal, пропелер CCW
  • Motor2: мотор 2 CCW, bow port horizontal, пропелер CCW
  • Motor3: мотор 3 CCW, stern starboard horizontal, пропелер CW
  • Motor4: мотор 4 CCW, stern port horizontal, пропелер CW
  • Motor5: мотор 5 CCW, bow starboard vertical, пропелер CCW
  • Motor6: мотор 6 CCW, bow port vertical, пропелер CW
  • Motor7: мотор 7 CCW, stern starboard vertical, пропелер CW
  • Motor8: мотор 8 CCW, stern port vertical, пропелер CCW
Назва
BlueROV2 (Heavy Configuration) Супроводжуючий: Thies Lennart Alff <thies.lennart.alff@tuhh.de>

SYS_AUTOSTART = 60002

VTOL

Симуляція

Назва
SIH Tailsitter Duo Підтримувач: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 1102


Specific Outputs:
  • Motor1: правий мотор
  • Motor2: лівий мотор
  • Servo1: правий елерон
  • Servo2: лівий елерон
SIH Standard VTOL QuadPlane Підтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 1103


Specific Outputs:
  • Motor1: MC motor front right
  • Motor2: MC motor back left
  • Motor3: MC motor front left
  • Motor4: MC motor back right
  • Motor5: Forward thrust motor
  • Servo1: Ailerons (single channel)
  • Servo2: Elevator
  • Servo3: Rudder

Standard VTOL

Назва
HIL ВЗІП квадроплан стандартний Підтримувач: Roman Bapst <roman@auterion.com>

SYS_AUTOSTART = 1002


Specific Outputs:
  • Motor1: MC motor front right
  • Motor2: MC motor back left
  • Motor3: MC motor front left
  • Motor4: MC motor back right
  • Motor5: Forward thrust motor
  • Servo1: Aileron
  • Servo2: Elevator
  • Servo3: Rudder
Загальний Стандартний VTOL Підтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 13000

VTOL Tailsitter

Назва
Загальний VTOL Tailsitter Підтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 13200

VTOL Tiltrotor

Назва
Загальний Quadplane VTOL Tiltrotor

SYS_AUTOSTART = 13030
Загальний Tiltrotor VTOL Підтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 13100