PX4 використовує дані акселерометра для оцінки швидкості.
Вам не потрібно прикріплювати акселерометр як окремий зовнішній пристрій:
- Більшість польотних контролерів, таких, як в Pixhawk Series, включають в себе акселерометр як частину польот контролеру Inertial Motion (IMU).
- Gyroscopes are present as part of an external INS, AHRS or INS-enhanced GNSS system.
Потрібно відкалібрувати акселерометр перед першим використанням безпілотника: