PX4 використовує гіроскоп для оцінки позиції транспортного засобу (орієнтації).
Вам не потрібно прикріплювати гіроскоп як самостійний зовнішній пристрій:
- Більшість польотних контролерів, таких, як в Pixhawk Series, включають гіроскоп як частину польот контролеру Inertial Motion (IMU).
- Гіроскопи присутні як частина зовнішньої системи інерціальної навігації, ARHS або системи підвищеної точності глобальної навігації INS (../sensor/inertial_navigation_systems.md).
Потрібно відкалібрувати гіроскоп перед першим використанням безпілотника: