Overriding speed bits

Co-authored-by: Copilot <175728472+Copilot@users.noreply.github.com>

Author: farhangnaderi

boards/px4/fmu-v6x/nuttx-config/include/board.h

@@ -470,8 +470,8 @@
 #define GPIO_I2C3_SCL_GPIO                  (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTA | GPIO_PIN8)
 #define GPIO_I2C3_SDA_GPIO                  (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTH | GPIO_PIN8)
 
-#define GPIO_I2C4_SCL GPIO_I2C4_SCL_2       /* PF14 */
-#define GPIO_I2C4_SDA GPIO_I2C4_SDA_2       /* PF15 */
+#define GPIO_I2C4_SCL                       ((GPIO_I2C4_SCL_2 & ~GPIO_SPEED_MASK) | GPIO_SPEED_25MHz) /* PF14 */
+#define GPIO_I2C4_SDA                       ((GPIO_I2C4_SDA_2 & ~GPIO_SPEED_MASK) | GPIO_SPEED_25MHz) /* PF15 */
 
 #define GPIO_I2C4_SCL_GPIO                  (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_SPEED_25MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTF | GPIO_PIN14)
 #define GPIO_I2C4_SDA_GPIO                  (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_SPEED_25MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTF | GPIO_PIN15)