diff --git a/docs/mapping/esslingen.md b/docs/mapping/esslingen.md
new file mode 100644
index 0000000..f0dee26
--- /dev/null
+++ b/docs/mapping/esslingen.md
@@ -0,0 +1,66 @@
+### Esslingen
+
+Esslingen provides its parking spaces as GeoJSON with polygons. Coordinates are in UTM32 and have to be transformed to
+WSG84.
+
+## Properties
+
+| Field                    | Type                          | Cardinality | Mapping                  | Comment                |
+|--------------------------|-------------------------------|-------------|--------------------------|------------------------|
+| Anzahl der Stellplätze   | integer                       | 1           | capacity                 |                        |
+| Ausrichtung              | [Ausrichtung](#Ausrichtung)   | 1           | orientation              |                        |
+| Bemerkungen              | string                        | ?           | description              |                        |
+| Beschränkung sonstig     | string                        | ?           | description              |                        |
+| fid                      | integer                       | 1           | uid                      |                        |
+| Fläche                   | float                         | 1           |                          |                        |
+| Frei für Parkausweis-Nr  | string                        | 1           | description              |                        |
+| Parkerlaubnis zeitlich   | string                        | ?           | description              |                        |
+| Parkplatz-Typ            | [ParkplatzTyp](#ParkplatzTyp) | 1           | purpose or restricted_to | See ParkplatzTyp below |
+| Parkscheibe erforderlich | string                        | ?           | description              |                        |
+| Parkschein erforderlich  | string                        | ?           | fee_description          |                        |
+| Überprüfungsdatum        | integer                       | 1           | static_data_updated_at   |                        |
+
+
+### Ausrichtung
+
+
+| Key                  | Mapping  |
+|----------------------|----------|
+| längs                | PARALLEL |
+| quer                 | DIAGONAL |
+| unbekannt            |          |
+
+
+### ParkplatzTyp
+
+| Key                                                                                 | Effect                          |
+|-------------------------------------------------------------------------------------|---------------------------------|
+| Parkplatz für die Öffentlichkeit ohne Beschränkungen                                | -                               |
+| Parkplatz für die Öffentlichkeit mit Parkschein                                     | -                               |
+| Parkplatz für die Öffentlichkeit mit sonstigen Beschränkungen                       | -                               |
+| Bewohner-Parkplatz                                                                  | restricted_to.type = RESIDENT   |
+| Bewohner-Parkplatz sowie mit Parkschein auch für die Öffentlichkeit                 | -                               |
+| Bewohner-Parkplatz sowie mit sonstigen Beschränkungen auch für die Öffentlichkeit   | -                               |
+| Bewohner-Parkplatz mit Beschränkungen                                               | -                               |
+| Behinderten-Parkplatz allgemein                                                     | restricted_to.type = DISABLED   |
+| Behinderten-Parkplatz beschränkt auf bestimmte Zeiten, sonst für die Öffentlichkeit | restricted_to.type = DISABLED   |
+| Behinderten-Parkplatz beschränkt auf bestimmte Zeiten, sonst nur für Bewohner       | restricted_to.type = DISABLED   |
+| Behinderten-Parkplatz beschränkt auf bestimmte Zeiten, sonst für Taxi               | restricted_to.type = DISABLED   |
+| Behinderten-Parkplatz für bestimmte Parkausweis-Nummer                              | restricted_to.type = DISABLED   |
+| Motorrad-Parkplatz                                                                  | purpose = MOTORCYCLE            |
+| Carsharing-Stellplatz                                                               | restricted_to.type = CARSHARING |
+| Taxi-Stellplatz                                                                     | restricted_to.type = TAXI       |
+| Parkplatz für Elektrofahrzeuge während des Ladevorgangs                             | restricted_to.type = CHARGING   |
+| Wohnmobil-Parkplatz                                                                 | restricted_to.type = CARAVAN    |
+| Omnibus-Parkplatz                                                                   | restricted_to.type = BUS        |
+| Lkw-Parkplatz                                                                       | restricted_to.type = TRUCK      |
+| Parkplatz privat betrieben für die Öffentlichkeit                                   | -                               |
+| Parkhaus oder Tiefgarage privat betrieben für die Öffentlichkeit                    | -                               |
+| Wanderparkplatz                                                                     | ignored                         |
+| Privater Parkplatz                                                                  | ignored                         |
+| Behinderten-Parkplatz privat                                                        | ignored                         |
+| Parkplatz für Elektrofahrzeuge während des Ladevorgangs privat                      | ignored                         |
+| Parkplatz wegen Baustelle zurzeit nicht verfügbar                                   | -                               |
+| Parkplatz ungeklärt                                                                 | ignored                         |
+| Kein Parkplatz                                                                      | ignored                         |
+| null                                                                                | ignored                         |