Linux 是世界上发展最快的操作系统之一，在过去的几年中，随着其改进的子系统和许多新功能，Linux 内核已经显著地发展为支持各种各样的嵌入式设备。
精通 Linux 设备驱动开发全面涵盖了视频和音频框架等通常不涉及的内核主题。 您将深入研究一些最复杂和最有影响力的 Linux 内核框架，例如 PCI、ALSA for SoC 和 Video4Linux2，并在此过程中获得专家提示和最佳实践。 除此之外，您还将学习如何利用 NVMEM 和 WatchDog 等框架。 一旦本书让您开始使用 Linux 内核帮助器，您将逐渐了解如何使用特殊的设备类型，如多功能设备(MFD)，然后是视频和音频设备驱动。
到本书结束时，您将能够编写坚如磐石的设备驱动，并将它们与一些最复杂的 Linux 内核框架集成在一起，包括 V4L2 和 ALSA SoC。
本书主要面向嵌入式爱好者和开发人员、Linux 系统管理员和内核黑客。 无论您是软件开发人员、系统架构师还是制造商(电子产品爱好者)，如果您想深入研究 Linux 驱动开发，这本书都适合您。
第 1 章，面向嵌入式开发人员的 Linux 内核概念介绍了用于锁定、阻塞 I/O、延迟工作和中断管理的 Linux 内核帮助器。
第 2 章，利用 Regmap API 和简化代码概述 Regmap 框架，并说明如何利用其 API 简化中断管理和抽象寄存器访问。
第 3 章深入研究 MFD 子系统和 Syscon API，重点介绍 Linux 内核中的 MFD 驱动、它们的 API 和它们的结构，并介绍syscon和simple-mfd帮助器。
第 4 章，冲击公共时钟框架解释了 Linux 内核时钟框架，并探索了生产者和消费者设备驱动，以及它们的设备树绑定。
第 5 章，ALSA SoC 框架-利用编解码器和平台类驱动，讨论编解码器和平台设备的 ALSA 驱动开发，并介绍kcontrol和数字音频电源管理(DAPM)等概念。
第 6 章，ALSA SoC 框架-深入研究机器类驱动，深入研究 ALSA 机器类驱动开发，并向您展示如何将编解码器和平台绑定在一起，以及如何定义音频路由。
第 7 章，揭开 V4L2 和视频捕获设备驱动的神秘面纱描述了 V4L2 的关键概念。 它主要介绍网桥视频设备，引入子设备的概念，并介绍它们各自的设备驱动。
第 8 章，与 V4L2 异步和媒体控制器框架集成，介绍了异步探测的概念，因此您不必关心网桥和子设备探测顺序。 最后，本章介绍了媒体控制器框架，以提供视频路由和视频管道定制。
第 9 章，利用用户空间的 V4L2 API结束了我们关于 V4L2 的教学系列，并从用户空间处理 V4L2。 它首先教您如何编写 C 代码，以便从视频设备打开、配置和获取数据。 然后向您展示如何利用与用户空间视频相关的工具(如v4l2-ctl和media-ctl)编写尽可能少的代码。
第 10 章，Linux 内核电源管理讨论基于 Linux 的系统上的电源管理，并教您如何编写节能设备驱动。
第 11 章，编写 PCI 设备驱动处理 PCI 子系统，并向您介绍其 Linux 内核实现。 本章还介绍如何编写 PCI 设备驱动。
第 12 章，利用 NVMEM 框架描述了 Linux非易失性存储器(NVEM)子系统。 它首先教您如何编写提供者和使用者驱动以及它们的设备树绑定。 然后，它将向您展示如何最大限度地利用设备的用户空间。
第 13 章，看门狗设备驱动提供了 Linux 内核看门狗子系统的准确描述。 它首先向您介绍 Watchdog 设备驱动，然后逐步带您了解子系统的核心，并介绍一些关键概念，如预超时和调控器。 接近尾声时，本章将教您如何从用户空间管理子系统。
第 14 章，Linux 内核调试提示和最佳实践重点介绍了使用内核嵌入式工具(如ftrace和 OOPS 消息分析)最常用的 Linux 内核调试和跟踪技术。
为了最大限度地利用本书，需要一些 C 和系统编程知识。 此外，本书的内容假定您熟悉 Linux 系统及其大部分基本命令。
上表中未列出的任何必要的软件包将在各自的章节中进行说明。
如果您使用的是这本书的电子版，我们建议您自己键入代码。 这样做可以帮助您避免与复制和粘贴代码相关的任何潜在错误。
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本书中使用了许多文本约定。
Code in text：指示文本中的代码字、数据库表名、文件夹名、文件名、文件扩展名、路径名、虚拟 URL、用户输入和 Twitter 句柄。 这里有一个例子：“这里没有使用任何request_irq()系列方法请求父 IRQ，因为gpiochip_set_chained_irqchip()将在幕后调用irq_set_chained_handler_and_data()。”
代码块设置如下：
static int fake_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
[...]
mutex_init(&data->mutex);
[...]
}当我们希望您注意代码块的特定部分时，相关行或项将以粗体显示：
static int __init my_init(void)
{
pr_info('Wait queue example\n');
INIT_WORK(&wrk, work_handler);
schedule_work(&wrk);
pr_info('Going to sleep %s\n', __FUNCTION__);
wait_event_interruptible(my_wq, condition != 0);
pr_info('woken up by the work job\n');
return 0;}任何命令行输入或输出都如下所示：
# echo 1 >/sys/module/printk/parameters/time
# cat /sys/module/printk/parameters/time粗体：表示您在屏幕上看到的新术语、重要单词或单词。 这里有一个例子：“引入了Simple-mfdhelper 来处理零 conf/hacks 子设备注册，引入了syscon来与其他设备共享设备的内存区域。”
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