Rajapinta servojen asennon ohjaamiselle annetun kulman avulla #4
Description
Käyttäjänä haluan, pystyä liikuttamaan servoja syöttämällä ohjelmalle kulman servolle - haluttun asennon saavuttamiseksi.
- Servon kulman tarkistus
- Main loopissa tarkastellaan jokaista servon funktiota #5
- Ei mahdollista siirtää servoa alle max nopeuden
- Servon pehmeä käynnistys (soft start)
- Servon pehmeä lopetus (soft stop)
- Emuloidaan eri moottorityyppien toimintaa (nopeus ja asentotieto)
- Testisofta #6
- Testaus (koodi, bugit tms.)
- Valmis