Käyttäjänä haluan, pystyä liikuttamaan servoja syöttämällä ohjelmalle kulman servolle - haluttun asennon saavuttamiseksi. - [x] Servon kulman tarkistus - [ ] #5 - [ ] Ei mahdollista siirtää servoa alle max nopeuden - [ ] Servon pehmeä käynnistys (soft start) - [ ] Servon pehmeä lopetus (soft stop) - [ ] Emuloidaan eri moottorityyppien toimintaa (nopeus ja asentotieto) - [ ] #6 - [ ] Testaus (koodi, bugit tms.) - [ ] Valmis