Fix: séquences — un seul script à la fois + reset servos + UI sync

script_engine.py:
- run() appelle stop_all() avant de démarrer une nouvelle séquence
- run() appelle close_all() sur dome_servo + servo (reset position fermée)
- Un seul script actif à la fois, garanti côté serveur

app.js:
- run(): efface toutes les cartes running immédiatement dès confirmation
- run(): met à jour la barre ACTIVE en temps réel (name#id)
- Plus de cartes vertes fantômes après fin de séquence

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

Author: RickDnamps

android/app/src/main/assets/js/app.js

@@ -989,10 +989,19 @@ class ScriptEngine {
   run(name, loop) {
     api('/scripts/run', 'POST', { name, loop }).then(d => {
       if (d) {
+        // Un seul script à la fois — effacer toutes les cartes immédiatement
+        this._running.clear();
+        document.querySelectorAll('.script-card').forEach(c => c.classList.remove('running'));
+        const count = el('running-count');
+        if (count) count.textContent = '1';
+        const list = el('running-scripts');
+        if (list) list.textContent = `${name}#${d.id}`;
+        // Marquer uniquement la nouvelle carte
+        this._running.add(name);
         const card = el(`script-card-${name}`);
         if (card) card.classList.add('running');
         toast(`${name.toUpperCase()} started${loop ? ' (loop)' : ''}`, 'ok');
-        poller.poll();  // sync running state + bottom bar from server immediately
+        poller.poll();
       }
     });
   }

android/compiled/R2-D2_Control.apk

@@ -80,14 +80,30 @@ def list_running(self) -> list[dict]:
 
     def run(self, name: str, loop: bool = False) -> int | None:
         """
-        Lance un script.
+        Lance un script — un seul à la fois.
+        Arrête tous les scripts en cours et remet les servos en position fermée avant de démarrer.
         Retourne l'ID du script ou None si introuvable.
         """
         path = os.path.join(SCRIPTS_DIR, name + '.scr')
         if not os.path.isfile(path):
             log.error(f"Script introuvable: {path}")
             return None
 
+        # Un seul script à la fois : stopper les précédents
+        self.stop_all()
+
+        # Reset servos en position fermée avant la nouvelle séquence
+        try:
+            if self._dome_servo:
+                self._dome_servo.close_all()
+        except Exception as e:
+            log.warning(f"run: close_all dome_servo: {e}")
+        try:
+            if self._servo:
+                self._servo.close_all()
+        except Exception as e:
+            log.warning(f"run: close_all servo: {e}")
+
         with self._lock:
             script_id = self._next_id
             self._next_id += 1

master/script_engine.py

@@ -989,10 +989,19 @@ class ScriptEngine {
   run(name, loop) {
     api('/scripts/run', 'POST', { name, loop }).then(d => {
       if (d) {
+        // Un seul script à la fois — effacer toutes les cartes immédiatement
+        this._running.clear();
+        document.querySelectorAll('.script-card').forEach(c => c.classList.remove('running'));
+        const count = el('running-count');
+        if (count) count.textContent = '1';
+        const list = el('running-scripts');
+        if (list) list.textContent = `${name}#${d.id}`;
+        // Marquer uniquement la nouvelle carte
+        this._running.add(name);
         const card = el(`script-card-${name}`);
         if (card) card.classList.add('running');
         toast(`${name.toUpperCase()} started${loop ? ' (loop)' : ''}`, 'ok');
-        poller.poll();  // sync running state + bottom bar from server immediately
+        poller.poll();
       }
     });
   }