在Ubuntu-Desktop，使用conda管理虚拟环境。
conda create --name srbd_mpc python=3.8
conda activate srbd_mpc
pip install -r requirements.txt
python run.py脚本启动后，会打开一个 MuJoCo 的可视化窗口。机器人可以通过键盘进行控制：
- ↑: 增加前进速度。
- ↓: 减少前进速度（或后退）。
- ←: 增加向左的角速度（逆时针旋转）。
- →: 增加向右的角速度（顺时针旋转）。
- Space (空格键): 切换是否进入/退出 Trot (小跑) 模式。当不处于 Trot 模式时，机器人尝试保持站立。
按下空格后，通过方向键控制机器人运动方向。