libTSCANAPI如何使用UDS诊断功能？

[yjlch1016]

pip install libTSCANAPI
libTSCANAPI如何使用UDS诊断功能？
请给出调用示例，谢谢！
是否在Windows和Linux上面都支持？
一个脚本在两个系统上面都能运行？