模型权重

[ClaireTun]

你好，请问有在b2d数据集上微调的大模型权重开源吗？

[MeteorCollector]

你好！很遗憾，暂时没有喔。
Sorry, but at the moment we do not have any open-sourced llm/vlm that has been fine-tuned on the B2D dataset.

[ClaireTun]

那https://thinklab-sjtu.github.io/Bench2Drive-VL/docs/references/baselines/这里面的大模型实验结果都是用官方公开的模型直接测试的？

[MeteorCollector]

对的

[ClaireTun]

HiHi, 报了这个问题，正常吗？另外，测试本地大模型，也需要 start vlm server吗？这个python代码好像是打开一个交互界面？python ./B2DVL_Adapter/web_interact_app.py --config /path/to/your/vlm_config.json

[MeteorCollector]

对的，本地也要开server，这个看起来确实是没开server导致的问题。大模型和carla是通过webapi交流的，两者分属不同环境，vlm server负责给carla提供vlm的推理结果（抱歉回复晚了！前段时间有些忙～