作者你好，感谢你的杰出工作， 我在闭环评估QWEN3-VL 2B模型时发现，即使模型正确推理出前方道路没有障碍物、没有任何限速且当前车速（1kph左右）明显低于周围车速，最终也无法输出 ACCELERATE，大概率是KEEP和DECELERATE，也许是因为cot里没有对加速必要性的判断，导致通行效率比较低，如果未来能添加自定义问题的工具就好了，或者给一个简单的示例。
作者你好，感谢你的杰出工作，
我在闭环评估QWEN3-VL 2B模型时发现，即使模型正确推理出前方道路没有障碍物、没有任何限速且当前车速（1kph左右）明显低于周围车速，最终也无法输出 ACCELERATE，大概率是KEEP和DECELERATE，也许是因为cot里没有对加速必要性的判断，导致通行效率比较低，如果未来能添加自定义问题的工具就好了，或者给一个简单的示例。