System self-test

[kaklik]

Pro vírníky by se hodila nějaká předstartovní self-test procedura, která ověří připravenost k letu.

Magnetometry

• Orientace proti světovým stranám
• Homogenita měření azimutu

Akcelerometry

• Měření relevantní hodnoty náklonů o správné polaritě

Motor

• Tah/výkon
• Vibrace
• Anomální parametry poskytované regulátorem

Výchylky

• Správný směr a orientace.
• Rozsahy (kolize s mechanickými díly) - tohle by asi musela reportovat přímo serva, nebo uživatel

Rotor

• Vibrace rotoru po roztočení špagátem
• Funkčnost čidla měření otáček
• Tření ložiska rotoru - kontrolou decay-time otáček.

Airspeed sensor

• Měření relevantních hodnot - tohle by možná šlo pomocí nějakého přípravku spojit s testem motoru.

Telemetrie

• Test kvality přenosu jednotlivých antén
• Odhad očekávané úrovně signálu vůči vzdálenosti od pozemní stanice.