ICP projekt simulace robotů

Kompilace

Program se kompiluje pomocí příkazu

make

Ovšem při prvním stažením nebo velkých změnách (hlavně v signálech) je soubor make potřeba regenerovat pomocí příkazu

qmake -makefile

také při přidávání h souborů musí být přidány do souboru main.pro a znovu spouštěný tento příkaz

GUI a ovládací prvky programu

V gui upravujeme scénu myší. ve spodní části si nastajeme co kliknutí myši udělá (vkládání objektů nebo jejich odebírání). na pravé části okna je seznam objektů které se ve scéně objevují. odsud můžeme oběkty odstraňovat a ovladatelné boty ovládat.

//?todo add image?//

Návrh projektu

Projekt obsahuje 2 části GUI objekt a SIMULACE objekt.
Komunikaci mezi objěkty zařizuje objekt mediator který je singletronem obsahující metody k odebírání notifikací a ntifikování odběratelů. Je tedy možné si gui s mediatorem přidat do vlastního projektu a používat gui nezávysle na simulaci. A to platí i pro simulaci.

Načítání/Ukládání do souboru

Načítání i ukládání lze zvolit v GUI to ovšem zašle pouze signál objektu dat simulace který soubor načte popřípadě uloží. Data jsou ukládána ve formátu:

BOT {X} {Y} {R} 
BOX {X} {Y}
AI {X} {Y} {R}
BOX {X} {Y}

Kde X a Y jsou souřadnice a R je rotace. //?** TODO not done yet ?**//

Komunikace mediatorem

Generace Doxy Dokumentace

Pro generování dokumentace přejděte do složky docs a použijte příkaz

doxygen Doxyfile

Ten vygeneruje složku html ve které se nachází dokumentace

Popis souborů

soubor	popis obsahu souboru
simu_info.hpp	nemnné nastavení simulace jako jsou velikost arény nebo velikosti objektů
mediator.hpp	objekt který je komunikačním rozhraním mezi QUI a SIMULACÍ (více v sekci Návrh Projektu)
Testing_object.h	objekt naslouchající a vypisující konverzaci mezi gui a simulací
simulation.hpp	object provádějící simulaci
sim_data.hpp	drží informace o všech simulovanýcho objektech, také stará se o načítání a ukládání do souboru
focus_colector.hpp	obsahuje singletron přez který se notifikuje který objekt byl vybrán pro gui
libs.hpp	obsahuje všechny použité QT knihovny
//?todo add other files?//