Skip to content

Latest commit

 

History

History
16 lines (11 loc) · 692 Bytes

File metadata and controls

16 lines (11 loc) · 692 Bytes

Task

Aufgabenstellung

Ziel

Ihr Roboter schafft es in einem generischen Labyrinth in begrenzter Zeit ins Ziel zu kommen

Anforderung

  • Schreiben und Trainieren Sie einen selbstlernenden Agenten, den Sie später auf Ihren Roboter exportieren
    • Beinhaltet: Verfahren, Policy, …
  • Bauen Sie Ihren Roboter so, dass sich alle notwendigen Sensoren und Aktoren an den richtigen Stellen befinden

Aufgabe

  • Bilden Sie hierzu selbstorganisierte Teams (2er Gruppen)
  • Setzen Sie die Aufgabenstellung mit der Programmiersprache Python und den LEGO® Mindstorms EV3 Bauteilen um und verwenden Sie einen in der Vorlesung besprochenen Algorithmus