Ce dépôt contient le code nécessaire pour la résolution de l'APP 4 de la session 3 du programme de génie robotique.
Premièrement, vous devez clôner ce dépôt sur votre espace de travail Linux (votre RaspberryPi, par exemple). On vous suggère de tout d'abord créer un sous-dossier pour le code de la S3, puis d'y télécharger tout le contenu.
(NOTE: Si vous avez déjà suivi cette procédure pour le projet, vous pouvez ignorer ces instructions)
Ouvrez d'abord un terminal, puis entrez ces commandes (le "$" représente l'invite, et ce qui suit "#" des commentaires):
$ cd # S'assure que vous êtes dans votre dossier personnel
$ mkdir s3 # Créé un sous-dossier "s3"
$ cd s3 # Entre dans ce nouveau sous-dossier
Vous avez maintenant un dossier dans lequel travailler. La prochaine ligne clône le dépôt. N'oubliez pas le "." à la fin, il indique où clôner le dépôt. Dans ce cas-ci, il s'agit du dossier en cours ("~/s3/", où "~" représente votre dossier personnel.
$ git clone https://github.com/UdeS-GRO/S3 .
Vous aurez maintenant tout le contenu de la S3 dans ce dossier, ainsi que le dossier APP4.
L'environnement de départ pour le laboratoire se trouve dans le dossier lab/. Or, la partie 2 sur l'Arduino doit être fait à partir du code de la problématique.
L'environnement de départ pour la problématique se trouve dans le dossier prob/. La structure est très similaire à ce qu'y vous a été fourni dans le cadre du projet de session. En effet, le code Arduino dépend des mêmes librairies pour la communication avec les moteurs, les capteurs, et le RaspberryPi par le port série.